[发明专利]用于自动化模板叠料机中的下料机构

说明书

本发明涉及一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，包括气缸、滑动件、销钉、阻挡件和固定本体，固定本体上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体的高度方向设置有用于穿设滑动件的型槽，固定本体内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔，销钉安装孔沿固定本体的长度方向设置，每一销钉安装孔中对应穿设一根销钉，其中，滑动件上开有两条上下交错设置的条形孔，销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过销钉安装孔后再与阻挡件固定连接。本发明可节省大量的人力与物力，节省不必要开支，降低生产成本，整体稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化模板叠料机中的下料机构。

背景技术

在现有的自动加工技术领域，在加工结束后，通常会使用模板来进行工件的盛放，而使用模板来盛放工件，一般只有三种方法：一是工件经过流水线自动化加工后，被工人收起来，随后摆入模板中，二是使用双层模板来实现送料的自动化，随后在模板上工件全被加工完成后，由工人将摆满已加工料的模板搬离放在指定收料处，再有一种就是完全由机器人进行控制，全权负责模板上下料，由高精度的机械控制系统控制机械手完成对于模板的取放。

但是，无论是采用上述哪一种方法，都存在较大的缺陷，前两种方法需要耗费太多的人力和时间，而且也无法准确保证连贯性与时效，人员的随机性较大，无法准确的确定工件的实际完工时间，另外人员的增加也使得在管理、经济等方面也是较大的开销，而第三种方法虽然节省了人力，但是高精密计算模式的机械手，其造价高，售价更高，这无疑会造成生产成本的大量增加，再加上工作时间长久后的一系列机械问题，例如维修维护，都会使开支增加。

发明内容

本发明目的是要提供一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，其适用范围广，节省了大量的人力与物力，可以省出更多的不必要开支，在结构上整体不用耗费太多材料，整体紧凑小巧，稳定性好，尤其是对于分层这个领域极为适用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种用于自动化模板叠料机中的下料机构，设置于叠料机上下层模板处，用于控制放料模板的叠加，包括气缸、滑动件、销钉、阻挡件和固定本体，所述固定本体上沿其宽度方向开有至少两个通孔，每个通孔中分别设置有一个阻挡件，沿固定本体的高度方向设置有用于穿设滑动件的型槽，所述固定本体内设置有至少两条分别连通型槽与通孔的销钉安装孔，所述销钉安装孔沿固定本体的长度方向设置，每一销钉安装孔中对应穿设一根销钉，其中，滑动件设置在所述型槽中，并在所述气缸的带动下可沿所述型槽上下运动，所述滑动件上开有两条上下交错设置的条形孔，所述销钉的一端设置在条形孔中，另一端穿过所述销钉安装孔后再与所述阻挡件固定连接。

对于上述技术方案，申请人还有进一步地优化措施。

进一步地，所述至少两个通孔包括至少一个设置在固定本体上方的上通孔和至少一个设置在固定本体下方的下通孔，上通孔中设置有上阻挡件，下通孔中设置有下阻挡件，所述滑动件的上下运动带动所述上阻挡件和所述下阻挡件在时间上交错地伸出或收回。

进一步地，上通孔和下通孔设置在同一竖直方向上，在所述滑动件上的两条形孔也是上下交错设置的，两条形孔为腰型孔，两条形孔呈“八”字形设置在所述滑动件的侧面。

更进一步地，所述两条形孔是倾斜设置的，包括上条形孔和下条形孔，其中，上条形孔的是从上到下斜指向销钉收回方向的，下条形孔是从上到下斜指向销钉伸出方向的。

进一步地，穿设在上条形孔的销钉为上销钉，初始状态下，上销钉卡在所述上条形孔的顶端，且与所述上销钉相连接的上阻挡件处于伸出状态；穿设在下条形孔的销钉为下销钉，初始状态下，下销钉卡在所述下条形孔的顶端，且与所述下销钉相连接的下阻挡件处于收回状态。