[发明专利]基于自动售货机的驱动响应结构及工作方法

权利要求书

1.一种基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，包括无刷电机、处理芯片、输出轴和光敏传感器；

所述无刷电机与所述处理芯片连接，且所述无刷电机带动所述输出轴转动；

所述处理芯片和所述光敏传感器连接；

所述光敏传感器包括光线输出端和光线接收端，所述光线输出端和光线接收端均朝向所述输出轴，所述输出轴具有切面，所述切面与所述光线输出端和光线接收端之间具有预设距离；

当所述光线输出端和光线接收端朝向所述输出轴非切面的外表面时，所述光线接收端能够接收所述光线输出端输出至所述输出轴所反射回的光线，当所述光线输出端和光线接收端朝向所述输出轴的切面时，所述切面无法反射所述光线输出端输出的光线至所述光线接收端，或所述光线接收端接收的光线比朝向非切面的表面时光线强度低。

2.根据权利要求1所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，还包括印制电路板；

所述处理芯片和所述光敏传感器焊接在所述印制电路板。

3.根据权利要求2所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，还包括底座；

所述无刷电机、印制电路板和所述输出轴均安装于所述底座。

4.根据权利要求1所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，所述输出轴采用圆柱结构，所述切面位于所述圆柱结构的侧壁。

5.根据权利要求1所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，所述无刷电机与所述处理芯片通过电线连接。

6.根据权利要求1所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，所述预设距离采用3mm至7mm之间。

7.根据权利要求1所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，所述切面的表面设有抗反射涂层。

8.根据权利要求1所述的基于自动售货机的驱动响应结构，其特征在于，所述光敏传感器与所述处理芯片通过小型螺纹与螺丝进行连接。

9.一种基于自动售货机的驱动响应结构的工作方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的基于自动售货机的驱动响应结构，步骤包括：

处理芯片被用户预设一个圈数值，所述圈数值由自动售货机对应货道物品的特征确定。

自动售货机向处理芯片发送指令，处理芯片转换生成转动指令发送至所述无刷电机；

所述无刷电机接收到所述转动指令以控制所述输出轴进行转动；

所述光敏传感器时刻采集所述输出轴转动的圈数信息，并发送所述圈数信息至所述处理芯片；

通过所述处理芯片判断所述圈数信息中的所述输出轴转动圈数是否达到所述圈数值；

若达到，则所述处理芯片生成停止信号，并发送所述停止信号至所述无刷电机，以通过所述无刷电机控制所述输出轴停止转动。

10.根据权利要求9所述的基于自动售货机的驱动响应结构的工作方法，其特征在于，所述光敏传感器时刻采集所述输出轴转动的圈数信息的步骤，包括：

所述光线输出端输出光线至所述输出轴；

所述光线射至所述输出轴的切面时，所述切面无法反射所述光线至所述光线接收端，或反射信号弱；

所述光线接收端未接收到所述光线时，生成圈数累加指令，以根据所述圈数累加指令生成记载所述输出轴转动圈数的所述圈数信息。