[发明专利]基于自动售货机的驱动响应结构及工作方法

说明书

本发明提供了一种基于自动售货机的驱动响应结构及工作方法，通过光敏传感器包括的光线输出端和光线接收端，光线输出端和光线接收端朝向一致，光线输出端和光线接收端所朝向的预设距离位置设有输出轴，输出轴具有切面，通过光敏传感器与输出轴的交互方式，实现替换微动开关的效果，去除会产生火花的微动开关，且通过无刷电机以替换会产生火花的有刷电机，从而实现该结构能够适应带有易燃易爆特性冷媒的自动售货机，同时无刷电机还具有摩擦力小，噪音小，寿命长，防尘能力强的优点。

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及为一种基于自动售货机的驱动响应结构及工作方法。

背景技术

目前自动售货机原理是用户投币，选择物品，随后在物品对应位置的设备启动工作，设备上的电机带动输出轴进行工作，最终使物品从自动售货机的货道中掉出，从而完成用户购买物品的行为。

当前的设备通过以下结构完成工作：

1、输出轴按压微动开关按钮，切换微动开关，利用微动开关的通断，提供给主机信号，识别输出轴旋转一圈。

2、输出轴的其中一个位置或多个位置上装配磁铁，在线路板上设置霍尔，利用霍尔效应，提供给主机信号，识别输出轴旋转一圈。

3、当前技术多采用有刷直流电机；

应国家环保要求，在自动售货机中需采用具有环保效果的冷媒，但环保冷媒具有易燃易爆的特性，在微动开关进行切换时会容易产生火花，从而不能够使用微动开关通断的方式提供主机信号；在输出轴上镶嵌磁铁与霍尔采集位置，而发送主机信号的方式能够适应与冷媒条件，但磁铁采用注塑或胶粘在输出轴上，工艺复杂，磁性零件在运输过程中需要额外防护，在实际运用环境中，弹簧和货道摩擦，铁削会被磁铁吸住，长期运用影响可靠性；且有刷直流电机具有特点是在运转时会产生电火花的特性，此不满足冷媒的适应，同时，有刷直流电机还具有摩擦力大，噪音大，寿命短，电刷摩擦产生大量粉尘的弊端。

发明内容

本发明的目的旨在解决用于取出物品的设备如何适应带有冷媒的自动售货机的问题，提供一种基于自动售货机的驱动响应结构及工作方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种基于自动售货机的驱动响应结构，包括无刷电机、处理芯片、输出轴和光敏传感器；

所述无刷电机与所述处理芯片连接，且所述无刷电机带动所述输出轴转动；

所述处理芯片和所述光敏传感器连接；

所述光敏传感器包括光线输出端和光线接收端，所述光线输出端和光线接收端均朝向所述输出轴，所述输出轴具有切面，所述切面与所述光线输出端和光线接收端之间具有预设距离；

当所述光线输出端和光线接收端朝向所述输出轴非切面的外表面时，所述光线接收端能够接收所述光线输出端输出至所述输出轴所反射回的光线，当所述光线输出端和光线接收端朝向所述输出轴的切面时，所述切面无法反射所述光线输出端输出的光线至所述光线接收端，或所述光线接收端接收的光线比朝向非切面的表面时光线强度低。

进一步的，基于自动售货机的驱动响应结构还包括印制电路板；

所述处理芯片和所述光敏传感器及附属电子元器件共同焊接在所述印制电路板。

进一步的，基于自动售货机的驱动响应结构还包括底座；

所述无刷电机、印制电路板和所述输出轴均安装于所述底座。

进一步的，所述无刷电机与所述印制电路板通过电线连接。

进一步的，所述印制电路板通过螺纹与螺丝或卡扣结构连接在底座上。

进一步的，所述输出轴采用圆柱结构，所述切面位于所述圆柱结构的侧壁。