[发明专利]物品识别方法、装置及设备、存储介质、电子装置有效
申请号: | 201811246481.9 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109344799B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 邱豪强;朱元丰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G07C3/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟;董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 识别 方法 装置 设备 存储 介质 电子 | ||
1.一种物品识别方法,其特征在于,包括:
识别流水线上未通过检测的物品,其中,当所述未通过检测的物品为所述流水线上的待检测产品时,发出报警提示,当所述未通过检测的物品不是所述流水线上的待检测产品时,不发出报警提示,
识别流水线上未通过检测的物品之前,所述方法还包括:
对所述流水线上的物品进行特征检测;
当所述物品未通过所述特征检测时,采集所述未通过检测的物品的图像,
识别流水线上未通过检测的物品包括:
利用样本训练模型识别所述未通过检测的物品的图像,其中,所述样本训练模型中包括训练集,所述训练集中包括不合格的待检测产品的图像集合以及干扰物的图像集合,
利用样本训练模型识别所述未通过检测的物品的图像之后,所述方法还包括:
将所述未通过检测的物品的图像存入所述样本训练模型中进行训练,
将所述未通过检测的物品的图像存入所述样本训练模型中进行训练包括:
将所述未通过检测的物品的图像按照识别后的类别存入所述训练集中;
将存入所述训练集的所述图像转化为灰度图像,并用边缘检测算子进行边缘检测处理,提取出图像的纹理特征;
将原始的RGB彩色图像转化为HSV三通道的颜色模型,提取其中的色调、饱和度、明度的信息,并提取出相似颜色值的连通区域信息;
提取所述图像的彩色直方图的特征信息;
将提取出来的所有的特征信息放入所述样本训练模型中进行训练。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用样本训练模型识别所述未通过检测的物品的图像包括:
当识别出所述未通过检测的物品为不合格的待检测产品时,发出报警提示;
当识别出所述未通过检测的物品为干扰物时,不发出报警提示。
3.根据权利要求2所 述的方法,其特征在于,当识别出所述未通过检测的物品为不合格的待检测产品,发出报警提示后,所述方法还包括:
输出检测信息,停止所述流水线的运转。
4.一种物品识别装置,其特征在于,包括:
识别模块,用于识别流水线上未通过检测的物品;
报警模块,当所述未通过检测的物品为所述流水线上的待检测产品时,发出报警提示,当所述未通过检测的物品不是所述流水线上的待检测产品时,不发出报警提示,
所述装置还用于识别流水线上未通过检测的物品之前,对所述流水线上的物品进行特征检测;当所述物品未通过所述特征检测时,采集所述未通过检测的物品的图像,
所述识别模块还用于利用样本训练模型识别所述未通过检测的物品的图像,其中,所述样本训练模型中包括训练集,所述训练集中包括不合格的待检测产品的图像集合以及干扰物的图像集合,
所述装置还用于利用样本训练模型识别所述未通过检测的物品的图像之后,将所述未通过检测的物品的图像存入所述样本训练模型中进行训练,
所述装置还用于将所述未通过检测的物品的图像按照识别后的类别存入所述训练集中;将存入所述训练集的所述图像转化为灰度图像,并用边缘检测算子进行边缘检测处理,提取出图像的纹理特征;将原始的RGB彩色图像转化为HSV三通道的颜色模型,提取其中的色调、饱和度、明度的信息,并提取出相似颜色值的连通区域信息;提取所述图像的彩色直方图的特征信息;将提取出来的所有的特征信息放入所述样本训练模型中进行训练。
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