[发明专利]一种插座自动组装流水线及其运行方法

权利要求书

1.一种插座自动组装流水线，其特征在于，包括：

供料输送线(1)，用以输运插座半成品，所述插座半成品包括上盖(21)、压入所述上盖(21)内部的座子、以及置入所述上盖(21)内部的电器件；

循环输送线(2)，上方设置有沿其输送方向循环流动的至少一个治具；

上料机(3)，用以将输运至所述供料输送线(1)末端的插座半成品搬运至所述循环输送线(2)上的治具中；

第一自动锡焊机(4)，用以对所述电器件进行锡焊处理；

上电源线工位(5)，用以将电源线的接线端置入所述上盖(21)内并穿线处理；

第二自动锡焊机(7)，用以对所述电源线的接线端进行锡焊处理；

盖后盖工位(8)，用以将后盖盖合至所述上盖(21)上；

锁螺丝工位(9)，设置有自动锁螺丝机(14)，用以对所述后盖锁螺丝处理，以将所述后盖及上盖(21)固接为一体式的插座成品；

翻面工位(10)，用以将所述插座成品翻转180度；

电测试设备(11)，用以对所述插座成品进行电测试，并通过设置于所述治具上的写入器对每一所述插座成品标定为良品或不良品；

下料机(12)，用以读取每一所述治具上写入器内的检测数据，并根据所述检测数据将所述治具上的插座成品搬运至良品输出线或不良品输出线(13)；

并且，所述上料机(3)、第一自动锡焊机(4)、上电源线工位(5)、第二自动锡焊机(7)、盖后盖工位(8)、锁螺丝工位(9)、翻面工位(10)、自动检测机以及下料机(12)依次沿所述循环输送线(2)的输运方向设置；

所述自动锁螺丝机(14)包括机座，所述循环输送线(2)穿过所述机座，且所述机座上依次设置有至少一个锁螺丝机构和一个螺丝到位检测机构(91)，其中，

所述螺丝到位检测机构(91)包括固装于所述机座上的机架(92)、安装于所述机架(92)上并可纵向移动的若干测试杆(93)，且所述测试杆(93)与插座后盖上的螺丝孔等数量且位置相对，所述机架(92)上还安装有多个分别用以检测每一所述测试杆(93)下压极限位置的红外传感器；

所述循环输送线(2)上还设置有多个顶升式定位机构；

所述锁螺丝工位(9)内还设置有将所述螺丝到位检测机构(91)检测到的良品或非良品结果录入治具上写入器内的写入设备。

2.如权利要求1所述的插座自动组装流水线，其特征在于，所述上料机(3)和下料机(12)均为可编程的工业机器人，且所述工业机器人的输出末端具有用以夹持所述插座上盖(21)及插座成品的气爪。

3.如权利要求1所述的插座自动组装流水线，其特征在于，还包括打标及包装输送线(15)，所述打标及包装输送线(15)的进料端与所述良品输出线的输出端相衔接，所述打标及包装输送线(15)上设置有用以对所述插座成品打标处理的打标机以及对所述插座成品包装处理的包装机。

4.如权利要求1所述的插座自动组装流水线，其特征在于，所述供料输送线(1)上沿其输运方向依次设置有上上盖工位(16)、上座子工位(17)、压座子机构(18)、以及上电器件工位(19)，且所述上盖(21)倒扣的放置于所述供料输送线(1)上；

所述压座子机构(18)包括安装于所述供料输送线(1)上用以定位所述上盖(21)的夹持组件、安装于所述供料输送线(1)上的直线模组、连接于所述直线模组的输出端下端的压板，且所述压板位于所述夹持组件的正上方。

5.如权利要求4所述的插座自动组装流水线，其特征在于，所述上电器件工位(19)包括沿所述供料输送线(1)的输运方向依次设置的上第一铜条工位、上第二铜条工位、上开关工位以及上LED灯工位。

6.如权利要求1所述的插座自动组装流水线，其特征在于，所述锁螺丝工位(9)内还设置有对螺丝到位检测后的插座成品贴标处理的自动贴标机。

7.如权利要求1所述的插座自动组装流水线，其特征在于，于所述电测试设备(11)内，所述插座成品依次经过开关通断检测、高压L-N测试、开关闭合、高压L-E测试、极性测试的步骤。