[发明专利]一种插座自动组装流水线及其运行方法

说明书

本发明公开了一种插座自动组装流水线及其运行方法，包括插座半成品组装流程及插座成品组装流程，且插座自动组装流水线包括供料输送线、循环输送线、上料机构、第一自动锡焊机、上电源线工位、第二自动锡焊机、盖后盖工位、锁螺丝工位、翻面工位、自动检测机以及下料机。其技术方案使得能够自动化的在一条流水线上完成插座组装工作，并对插座成品进行有效检测，能够有效提高工作效率，并大大减轻操作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及插座生产设备技术领域，尤其涉及一种插座自动组装流水线及其运行方法。

背景技术

插座成品一般由下盖、座子、内部电器件(铜片、开关、LED灯)、电源线以及上盖组装而成，而目前的生产工艺中，因其组装工艺的繁杂，一般都是分成多个设备多条流水线来进行整机的组装及良品筛选的，这一方面需要较多的操作工人，使得生产成本较高，生产效率受到人力的限制，且成品良率也难以得到很好的保证。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够有效提高工作效率的能够有效提高工作效率及其运行方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种插座自动组装流水线，包括：

供料输送线，用以输运插座半成品，插座半成品包括上盖、压入上盖内部的座子、以及置入上盖内部的电器件；

循环输送线，上方设置有沿其输送方向循环流动的至少一个治具；

上料机，用以将输运至供料输送线末端的插座半成品搬运至循环输送线上的治具中；

第一自动锡焊机，用以对电器件进行锡焊处理；

上电源线工位，用以将电源线的接线端置入上盖内并穿线处理；

第二自动锡焊机，用以对电源线的接线端进行锡焊处理；

盖后盖工位，用以将后盖盖合至上盖上；

锁螺丝工位，设置有自动锁螺丝机，用以对后盖锁螺丝处理，以将后盖及上盖固接为一体式的插座成品；

翻面工位，用以将插座成品翻转180度；

电测试设备，用以对插座成品进行电测试，并通过设置于治具上的写入器对每一插座成品标定为良品或不良品；

下料机，用以读取每一治具上写入器内的检测数据，并根据检测数据将治具上的插座成品搬运至良品输出线或不良品输出线；

并且，上料机、第一自动锡焊机、上电源线工位、第二自动锡焊机、盖后盖工位、锁螺丝工位、翻面工位、自动检测机以及下料机依次沿循环输送线的输运方向设置。

较佳的，上料机和下料机均为可编程的工业机器人，且工业机器人的输出末端具有用以夹持插座上盖及插座成品的气爪。

较佳的，还包括打标及包装输送线，打标及包装输送线的进料端与良品输出线的输出端相衔接，打标及包装输送线上设置有用以对插座成品打标处理的打标机以及对插座成品包装处理的包装机。

较佳的，供料输送线上沿其输运方向依次设置有上上盖工位、上座子工位、压座子机构、以及上电器件工位，且上盖倒扣的放置于供料输送线上；

压座子机构包括安装于供料输送线上用以定位上盖的夹持组件、安装于供料输送线上的直线模组、连接于直线模组的输出端下端的压板，且压板位于夹持组件的正上方。

较佳的，上电器件工位包括沿供料输送线的输运方向依次设置的上第一铜条工位、上第二铜条工位、上开关工位以及上LED灯工位.

较佳的，自动锁螺丝机包括机座，循环输送线穿过机座，且机座上依次设置有至少一个锁螺丝机构和一个螺丝到位检测机构，其中，