[发明专利]一种用于救生的无人机

权利要求书

1.一种用于救生的无人机，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述主体(1)竖向设置，所述旋翼(2)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)上设有救援机构，所述主体(1)内设有两个供暖机构；

所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼(2)一一对应，所述救援组件包括转动电机(3)、滚筒(4)、连接线(5)和连接板(6)，所述转动电机(3)固定在主体(1)的内壁上，所述滚筒(4)水平设置，所述转动电机(3)与滚筒(4)传动连接，所述主体(1)的底部设有通孔，所述连接板(6)水平设置在主体(1)的底部，所述连接线(5)的一端固定在连接板(6)的顶部，所述连接线(5)的另一端穿过通孔固定在滚筒(4)上，所述连接线(5)卷绕在滚筒(4)上，两个供暖机构分别设置在滚筒(4)的两侧；

所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机(7)和扇叶(8)，所述驱动电机(7)固定在主体(1)内的顶部，所述扇叶(8)安装在驱动电机(7)上，所述扇叶(8)的轴线竖向设置，所述主体(1)上设有两个气孔，两个气孔分别设置在主体(1)的顶部和底部，所述密封组件与气孔一一对应。

2.如权利要求1所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元，所述移动组件包括移动电机(9)、第一丝杆(10)、传动管(11)、连接块(12)和移动板(13)，所述移动电机(9)固定在主体(1)的内壁上，所述第一丝杆(10)水平设置，所述第一丝杆(10)的轴线与主体(1)的轴线相交，所述移动电机(9)与第一丝杆(10)的一端传动连接，所述传动管(11)套设在第一丝杆(10)的另一端，所述传动管(11)与第一丝杆(10)同轴设置，所述传动管(11)的与第一丝杆(10)的连接处设有与第一丝杆(10)匹配的螺纹，所述主体(1)套设在传动管(11)上，所述连接块(12)固定在传动管(11)的远离移动电机(9)的一端，所述移动板(13)水平固定在移动板(13)的底部，所述移动板(13)与主体(1)的一侧抵靠，所述伸缩组件设置在移动板(13)的底部。

3.如权利要求2所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述伸缩单元包括伸缩电机(14)、驱动锥齿轮(15)、从动锥齿轮(16)、连接轴(17)、伸缩架(18)、升降板(19)、支撑杆(20)、两个第一滑块(21)和两个传动单元，所述伸缩电机(14)固定在移动板(13)的底部，所述伸缩电机(14)与驱动锥齿轮(15)传动连接，所述驱动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)传动连接，所述从动锥齿轮(16)套设在连接轴(17)上，所述连接轴(17)水平设置在驱动锥齿轮(15)的下方，所述伸缩架(18)竖向设置在连接轴(17)的下方，所述伸缩架(18)底端的两侧分别与两个第一滑块(21)铰接，所述支撑杆(20)水平设置，所述第一滑块(21)套设在支撑杆(20)上，所述升降板(19)水平设置在支撑杆(20)的下方，所述支撑杆(20)的两端均固定在升降板(19)的顶部，两个传动单元分别设置在伸缩架(18)顶端的两侧，所述传动单元与连接轴(17)传动连接。

4.如权利要求3所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述传动单元包括第二丝杆(22)、第二滑块(23)和导杆(24)，所述第二丝杆(22)和导杆(24)均水平设置，所述第二丝杆(22)与连接轴(17)同轴设置，所述第二丝杆(22)与连接轴(17)固定连接，所述第二滑块(23)套设在第二丝杆(22)上，所述第二滑块(23)的与第二丝杆(22)的连接处设有与第二丝杆(22)匹配的螺纹，所述导杆(24)设置在移动板(13)和第二丝杆(22)之间，所述第二滑块(23)套设在导杆(24)上，所述导杆(24)的两端均固定在移动板(13)的底部。

5.如权利要求3所述的用于救生的无人机，其特征在于，所述升降板(19)上设有至少两个滚轮(25)，所述滚轮(25)均匀设置在升降板(19)的底部，所述升降板(19)上设有动力装置，所述动力装置与滚轮(25)传动连接。