[发明专利]一种用于救生的无人机

说明书

本发明涉及一种用于救生的无人机，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体上设有救援机构，所述主体内设有两个供暖机构，所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼一一对应，所述救援组件包括转动电机、滚筒、连接线和连接板，所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机和扇叶，该用于救生的无人机通过救援机构提高了安全性，通过分散该无人机与冰面的支撑点，避免冰面再次破裂，不仅如此，还通过供暖机构达到了供暖的效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于救生的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用广泛，主要用于农林业、运输、航拍等领域。

现有的救生设备在执行冰上救援任务时，由于设备自身的重量，会对冰面造成一定的压强，当有人在掉落在冰窟里时，冰窟周围的冰面相比较完整的冰面会更加脆弱，导致救生设备在救生过程中，存在破坏冰面而落水的可能，降低了安全性，不仅如此，落入冰窟的人员在被救起后，由于冰窟内温度较低，需要立即对落水人员进行供暖，冰面落水人员身体健康受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于救生的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于救生的无人机，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体上设有救援机构，所述主体内设有两个供暖机构；

所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼一一对应，所述救援组件包括转动电机、滚筒、连接线和连接板，所述转动电机固定在主体的内壁上，所述滚筒水平设置，所述转动电机与滚筒传动连接，所述主体的底部设有通孔，所述连接板水平设置在主体的底部，所述连接线的一端固定在连接板的顶部，所述连接线的另一端穿过通孔固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上，两个供暖机构分别设置在滚筒的两侧；

所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机和扇叶，所述驱动电机固定在主体内的顶部，所述扇叶安装在驱动电机上，所述扇叶的轴线竖向设置，所述主体上设有两个气孔，两个气孔分别设置在主体的顶部和底部，所述密封组件与气孔一一对应。

作为优选，为了便于提高稳定性，所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元，所述移动组件包括移动电机、第一丝杆、传动管、连接块和移动板，所述移动电机固定在主体的内壁上，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆的轴线与主体的轴线相交，所述移动电机与第一丝杆的一端传动连接，所述传动管套设在第一丝杆的另一端，所述传动管与第一丝杆同轴设置，所述传动管的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述主体套设在传动管上，所述连接块固定在传动管的远离移动电机的一端，所述移动板水平固定在移动板的底部，所述移动板与主体的一侧抵靠，所述伸缩组件设置在移动板的底部。

作为优选，为了达到支撑主体的功能，所述伸缩单元包括伸缩电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、伸缩架、升降板、支撑杆、两个第一滑块和两个传动单元，所述伸缩电机固定在移动板的底部，所述伸缩电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接，所述从动锥齿轮套设在连接轴上，所述连接轴水平设置在驱动锥齿轮的下方，所述伸缩架竖向设置在连接轴的下方，所述伸缩架底端的两侧分别与两个第一滑块铰接，所述支撑杆水平设置，所述第一滑块套设在支撑杆上，所述升降板水平设置在支撑杆的下方，所述支撑杆的两端均固定在升降板的顶部，两个传动单元分别设置在伸缩架顶端的两侧，所述传动单元与连接轴传动连接。