[发明专利]一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置

权利要求书

1.一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，包括辅助支撑机构（2000）以及对称设置在所述辅助支撑机构（2000）两侧与其连接的驱动机构（1000）；

所述驱动机构包括第一支撑筒（1001）、若干位于所述第一支撑筒（1001）周向上均匀分布的测距传感器（1002）、若干位于所述第一支撑筒（1001）周向上均匀分布的径向第一支撑滚轮组件以及轴向移动驱动装置，所述第一支撑滚轮组件包括平行四边形连杆、驱动杆（1012）、第一滚轮组件、滚轮驱动装置以及第一压力感应装置，所述平行四边形连杆垂直于所述第一支撑筒（1001），其中一垂直杆与所述第一支撑筒（1001）连接，另一垂直杆外侧端依次与所述第一压力感应装置、所述滚轮驱动装置以及所述第一滚轮组件连接，所述驱动杆一端与所述轴向移动驱动装置连接，另一端与所述平行四边形连杆一水平杆铰接；

所述辅助支撑机构（2000）包括第二支撑筒（2001）以及位于所述第二支撑筒（2001）内的转盘（2002）、固定盘（2003）、旋转驱动装置（2006）以及若干均匀分布的径向第二支撑滚轮组件，所述固定盘（2003）盘面上均匀分布有对应所述第二支撑滚轮组件数量的径向滑槽（2003-1），所述转盘（2002）盘面上均匀分布有对应所述滑槽（2003-1）数量的径向弧形槽孔（2002-1），所述转盘（2002）与所述固定盘（2003）同轴设置，所述第二支撑滚轮组件包括安装在所述滑槽（2003-1）上穿出所述弧形槽孔（2002-1）的滑块组件（2007）、与所述滑块组件（2007）连接的径向支撑杆（2010）以及依次位于所述支撑杆（2010）上的第二压力感应装置与第二滚轮组件，所述旋转驱动装置与所述转盘（2002）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，所述第一支撑筒（1001）为T形支撑筒，所述测距传感器（1002）位于所述T形支撑筒粗段，所述第一支撑滚轮组件位于所述T形支撑筒细段，所述T形支撑筒细段与所述辅助支撑机构（2000）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，所述轴向移动驱动装置包括位于所述第一支撑筒（1001）内一端中心的电机（1005）、与所述电机输出轴连接的丝杆（1007）、安装在所述丝杆上的平移支架（1004）以及位于丝杆另一端的支撑板（1008），所述平移支架（1004）周向上设有与所述第一支撑滚轮组件数量对应的凸起（1004-1），所述第一支撑筒（1001）侧壁上设有与所述凸起（1004-1）数量对应的轴向条状槽孔，所述凸起（1004-1）可在所述条状槽孔中移动，所述凸起（1004-1）与所述驱动杆（1012）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，包括三组等分分布的所述第一支撑滚轮组件以及所述第二支撑滚轮组件。

5.根据权利要求1所述的一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，包括三组等分分布的所述测距传感器（1002）。

6.根据权利要求1所述的一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，所述第一压力感应装置以及所述第二压力感应装置采用压力传感器。