[发明专利]一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置

说明书

本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。

技术领域

本发明涉及一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，属于深孔检测技术领域。

背景技术

随着大型整体类工件在现代飞机、轮船、大型精密仪器等产品中的应用比例不断提高，多台阶深孔的检测也频繁发生。由于现有深孔检测装置难以实现在多台阶深孔中的牵引操作，使多台阶深孔检测精度和效率受到严重影响，因而迫需开发一些适用于多台阶深孔自动牵引装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于多台阶深孔检测的自动牵引装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括辅助支撑机构以及对称设置在所述辅助支撑机构两侧与其连接的驱动机构；

所述驱动机构包括第一支撑筒、若干位于所述第一支撑筒周向上均匀分布的测距传感器、若干位于所述第一支撑筒周向上均匀分布的径向第一支撑滚轮组件以及轴向移动驱动装置，所述第一支撑滚轮组件包括平行四边形连杆、驱动杆、第一滚轮组件、滚轮驱动装置以及第一压力感应装置，所述平行四边形连杆垂直于所述第一支撑筒，其中一垂直杆与所述第一支撑筒连接，另一垂直杆外侧端依次与所述第一压力感应装置、所述滚轮驱动装置以及所述第一滚轮组件连接，所述驱动杆一端与所述轴向移动驱动装置连接，另一端与所述平行四边形连杆一水平杆铰接；

所述辅助支撑机构包括第二支撑筒以及位于所述第二支撑筒内的转盘、固定盘、旋转驱动装置以及若干均匀分布的径向第二支撑滚轮组件，所述固定盘盘面上均匀分布有对应所述第二支撑滚轮组件数量的径向滑槽，所述转盘盘面上均匀分布有对应所述滑槽数量的径向弧形槽孔，所述转盘与所述固定盘同轴设置，所述第二支撑滚轮组件包括安装在所述滑槽上穿出所述弧形槽孔的滑块组件、与所述滑块组件连接的径向支撑杆以及依次位于所述支撑杆上的第二压力感应装置与第二滚轮组件，所述旋转驱动装置与所述转盘连接。

所述第一支撑筒为T形支撑筒，所述测距传感器位于所述T形支撑筒粗段，所述第一支撑滚轮组件位于所述T形支撑筒细段，所述T形支撑筒细段与所述辅助支撑机构连接。

所述轴向移动驱动装置包括位于所述第一支撑筒内一端中心的电机、与所述电机输出轴连接的丝杆、安装在所述丝杆上的平移支架以及位于丝杆另一端的支撑板，所述平移支架周向上设有与所述第一支撑滚轮组件数量对应的凸起，所述第一支撑筒侧壁上设有与所述凸起数量对应的轴向条状槽孔，所述凸起可在所述条状槽孔中移动，所述凸起与所述驱动杆连接。

包括三组等分分布的所述第一支撑滚轮组件以及所述第二支撑滚轮组件。

包括三组等分分布的所述测距传感器。

所述第一压力感应装置以及所述第二压力感应装置采用压力传感器。

本发明所达到的有益效果：本装置在前后两端设置驱动机构，中部设置辅助支撑机构，可以适用于台阶状深孔的检测，以提高台阶深孔测量的效率与精度。

附图说明

图1是实施例整体结构示意图；

图2是实施例中驱动机构剖面结构示意图；

图3是实施例中辅助支撑机构剖面机构示意图；