[发明专利]基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法

权利要求书

1.基于无人机悬挂的防坠落装置，其特征在于，包括防坠组件（1），所述防坠组件（1）顶端与无人机可拆卸的连接，底端设置有用于悬挂安全绳（9）的定滑轮（61），在防坠组件（1）上还设置有夹持空间（5），所述夹持空间（5）被构造为：具有与杆塔横杆和/或塔上支撑杆（7）适配的缺口，使所述防坠组件（1）能够通过无人机的移动被挂持在杆塔横杆或塔上支撑杆（7）上。

2.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于：所述防坠组件（1）包括提升组件（11）和悬挂组件（12），所述提升组件（11）用于连接无人机和悬挂组件（12），所述夹持空间（5）和定滑轮（61）设置在所述悬挂组件（12）上。

3.如权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于：所述悬挂组件（12）包括有挂环（3）、夹持件（4）和悬挂块（6），所述挂环（3）和夹持件（4）之间为可拆卸的连接，所述夹持件（4）与悬挂块（6）之间为可拆卸的连接，所述挂环（3）与提升组件（1）适配，所述夹持空间（5）设置在所述夹持件（4）上，所述定滑轮（61）转动设置在所述悬挂块（6）上。

4.如权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于：所述夹持件（4）包括依次连接的第一限位板（41）、连接板（42）、第二限位板（43）和底板（44），所述底板（44）用于安装悬挂块（6），在防坠组件（1）的高度方向上，所述第二限位板（43）的边缘超出第一限位板（41），在第一限位板（41）、连接板（42）和第二限位板（43）之间围合形成所述夹持空间（5）。

5.如权利要求4所述的防坠落装置，其特征在于：所述悬挂块（6）转动设置在底板（44）底部。

6.如权利要求4所述的防坠落装置，其特征在于：所述第一限位板（41）的尾端设置有朝向夹持空间（5）外侧弯曲的弧形段（411）。

7.如权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于：所述提升组件（11）包括连杆组件（2）和挂钩（22），所述挂钩（22）与所述挂环（3）适配，所述连杆组件（2）一端与无人机可拆卸的连接，另一端与挂钩（22）圆环连接。

8.如权利要求7所述的防坠落装置，其特征在于：所述连杆组件（2）包括至少两段相互圆环连接的连杆节段（21）。

9.如权利要求7所述的防坠落装置，其特征在于：所述挂钩（22）包括至少三个挂钩脚（221），所述挂钩脚（221）均匀分布在连杆组件（2）四周，在每一个挂钩脚（221）的内侧底部均设置有与挂环（3）适配的限位凹槽（222）。

10.一种悬挂方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：组合部件：将连杆组件（2）顶端与无人机连接，底端通过挂钩（22）与挂环（3）连接；

步骤2：设置牵引绳：将牵引绳（8）一端绕过定滑轮（61），另一端与安全绳（9）可拆卸的连接；

步骤3：提升防坠组件：启动无人机，提升防坠组件（1）至输电线路上侧；

步骤4：夹持防坠组件：通过无人机移动防坠组件（1），将第二限位边（43）靠近夹持空间（5）一侧贴合杆塔横担或塔上支撑杆（7），降低无人机，使杆塔横担或塔上支撑杆（7）进入夹持空间（5），将夹持件（4）悬挂在杆塔横担或塔上支撑杆（7）上；

步骤5：分离提升组件（11）和悬挂组件（12）：将无人机继续朝向输电线路移动，使挂钩脚（221）与挂环（3）脱离连接，横向移动无人机，带动挂钩（22）远离挂环（3）；

步骤6：牵引安全绳（9）：通过牵引绳（8）拉动安全绳（9）绕过定滑轮（61），完成安全绳（9）的悬挂。