[发明专利]基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法

说明书

本发明涉及电力系统安全设备领域，特别涉及基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法，所述防坠落装置包括防坠组件，所述防坠组件顶端与无人机可拆卸的连接，底端设置有用于悬挂安全绳的定滑轮，在防坠组件上还设置有夹持空间，所述夹持空间被构造为：具有与杆塔横杆和/或塔上支撑杆适配的缺口，使所述防坠组件能够通过无人机的移动被挂持在杆塔横杆或塔上支撑杆上，不需要作业人员登塔进行防坠组件的安装和撤销，使作业人员的登塔和下塔均在防坠落装置上安全绳的保护作用下，避免了作业人员坠落事故的发生，减小了输电线路登塔维护检修的危险系数，其结构简单，悬挂方法简单易操作，方便推广应用到所有的输电线路的维护检修作业。

技术领域

本发明涉及电力系统安全设备领域，特别涉及基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法。

背景技术

目前输电线路的杆塔主要有角钢塔、钢管杆塔和水泥杆塔三种，输电线路维护检修作业时，需要作业人员登塔到达指定作业位置，为了保证登塔作业人员的安全，作业人员在登塔过程中需要佩戴防坠落装置。

登塔防坠落装置一般有轨道式和悬挂式两种，轨道式防坠落装置属于固定式防坠落装置，可以实现人员上下杆塔过程中的全程防护，但是安装成本较高，难以保证在每一个杆塔上安装，现阶段仅仅在对新作业人员的培训场地使用；悬挂式防坠落装置主要由安全绳配合速差自锁器和滑轮组成，由于其耐久特性较差，不适宜作为固定部件长期悬挂于杆塔上，一般在需要使用时由第一位登塔的作业人员将其临时安装悬挂到杆塔上，在工作结束后，由最后下塔的作业人员将其取下，如此，第一位登塔人员在上杆塔的过程中和最后一位下塔人员在下杆塔的过程中均无防坠落装置保护，无法保证每一位作业人员的人身安全，增加了登塔的整体危险系数。

综上所述，目前亟需要一种技术方案，解决现有输电线路维护检修作业时采用的防坠落装置无法保证每一位作业人员的人身安全，导致输电线路登塔维护检修的危险系数较大的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有输电线路维护检修作业时采用的防坠落装置无法保证每一位作业人员的人身安全，导致输电线路登塔维护检修的危险系数较大的技术问题，提供了一种基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

基于无人机悬挂的防坠落装置，包括防坠组件，所述防坠组件顶端与无人机可拆卸的连接，底端设置有用于悬挂安全绳的定滑轮，在防坠组件上还设置有与杆塔横担或塔上支撑杆适配的夹持空间，所述夹持空间被构造为：具有与杆塔横杆和/或塔上支撑杆适配的缺口，使所述防坠组件能够通过无人机的移动被挂持在杆塔横杆或塔上支撑杆上。

本发明的基于无人机悬挂的防坠落装置，通过采用无人机将防坠组件悬挂到杆塔横担或塔上支撑杆上，使用于悬挂安全绳的定滑轮安装到位，可根据实际情况，将安全绳预先与定滑轮连接，通过无人机进行防坠组件的提升和安全绳的安装，以及防坠组件的撤销，不需要作业人员登塔进行防坠组件的安装和撤销，使作业人员的登塔和下塔均在防坠落装置上安全绳的保护作用下，避免了作业人员坠落事故的发生，减小了输电线路登塔维护检修的危险系数。

作为优选，所述防坠组件包括提升组件和悬挂组件，所述提升组件用于连接无人机和悬挂组件，所述夹持空间和定滑轮设置在所述悬挂组件上。由提升组件和悬挂组件组成的防坠组件，结构简单，方便通过提升组件将悬挂组件悬挂到杆塔横担或塔上支撑杆上，由于提升组件与无人机之间连接稳定，而提升组件与悬挂组件之间脱离方便，有利于保证无人机对防坠组件的稳定提升以及防坠组件安装到位后的无人机稳定降落，使无人机在输电线路维护检修过程中不需要保持长时间的工作状态，方便防坠组件的安装。