[发明专利]一种ATP与LKJ不停车自动切换控制权的方法、列车

权利要求书

1.一种ATP与LKJ不停车自动切换控制权的方法，其特征在于，包括：

在列车以第一系统作为车载控车系统运行的过程中，第一系统或第二系统判断所述列车是否运行到将车载控车系统由所述第一系统切换至所述第二系统的切换点；

若所述列车运行到所述切换点，则所述第二系统判断所述列车的当前速度是否小于由所述第二系统确定的列车限速，若是，则向所述第一系统发送将车载控车系统切换为所述第二系统的申请信息；

所述第一系统接收到所述申请信息后，判断当前是否满足将车载控车系统切换为所述第二系统的条件，若是，则将车载控车系统切换为所述第二系统；

其中，所述第一系统为LKJ且所述第二系统为ATP，或者所述第一系统为ATP且所述第二系统为LKJ；所述切换点位于线路中由所述第一系统和所述第二系统共同控制的移动闭塞区段内；

所述第一系统接收到所述申请信息后，判断当前是否满足将车载控车系统切换为所述第二系统的条件，若是，则将车载控车系统切换为所述第二系统，包括：

所述第一系统接收到所述申请信息后，若所述第一系统当前未输出制动，所述第一系统和所述第二系统通信无故障，且所述列车能正常制动，则判断当前满足将车载控车系统切换为所述第二系统的条件，将车载控车系统切换为所述第二系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在列车以第一系统作为车载控车系统运行的过程中，第一系统或第二系统判断所述列车是否运行到将车载控车系统由所述第一系统切换至所述第二系统的切换点，包括：

若所述第一系统为LKJ且所述第二系统为ATP，则在列车以LKJ作为车载控车系统运行的过程中，LKJ或者ATP根据设置在所述切换点处的至少一个应答器判断所述列车是否运行到所述切换点；

其中，所述切换点位于线路的移动闭塞区段中的平直无岔道区域内，且在线路的移动闭塞区段中每间隔预设个数的计轴区间设置至少一个应答器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述列车运行到所述切换点，则所述第二系统判断所述列车的当前速度是否小于由所述第二系统确定的列车限速，若是，则向所述第一系统发送将车载控车系统切换为所述第二系统的申请信息，包括：

若根据设置在所述切换点处应答器判断所述列车运行到所述切换点，则ATP根据从无线闭塞中心RBC接收到的行车许可确定所述列车向前行驶的列车限速，并判断所述列车的当前速度是否小于由ATP确定的列车限速；

若所述列车的当前速度小于由ATP确定的列车限速，则向LKJ发送将车载控车系统切换为ATP的申请信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在列车以第一系统作为车载控车系统运行的过程中，第一系统或第二系统判断所述列车是否运行到将车载控车系统由所述第一系统切换至所述第二系统的切换点，包括：

若所述第一系统为ATP且所述第二系统为LKJ，则在列车以ATP作为车载控车系统运行的过程中，LKJ或者ATP根据设置在移动闭塞区段中的应答器判断所述列车是否运行到所述切换点；

其中，所述切换点位于线路的移动闭塞区段中的平直无岔道区域内，且在移动闭塞区段还设置有切换完成点，所述列车在行驶到所述切换完成点前将车载控车系统由ATP切换为LKJ。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述列车运行到所述切换点，则所述第二系统判断所述列车的当前速度是否小于由所述第二系统确定的列车限速，若是，则向所述第一系统发送将车载控车系统切换为所述第二系统的申请信息，包括：

若根据设置在移动闭塞区段中的应答器判断所述列车运行到所述切换点，则LKJ根据从ATP获取的公里标信息确定所述列车行驶到所述切换完成点的列车限速，并判断所述列车的当前速度是否小于由LKJ确定的列车限速；

若所述列车的当前速度小于由LKJ确定的列车限速，则向ATP发送将车载控车系统切换为LKJ的申请信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述列车在行驶到所述切换完成点前未将车载控车系统由ATP切换为LKJ，则ATP控制所述列车在所述切换完成点前停车，并发出将车载控车系统由ATP切换为LKJ失败的提示信息。