[发明专利]一种ATP与LKJ不停车自动切换控制权的方法、列车

说明书

本发明的实施例公开了一种ATP与LKJ不停车自动切换控制权的方法、列车，该方法当列车运行到设定的进行车载控车系统切换的切换点时，作为将要切换到的第二系统确定出列车限速，并根据列车当前速度和列车限速判断是否符合向当前作为车载控车系统的第一系统申请进行控制权切换的条件。第二系统判断符合申请进行控制权切换的条件后，向第一系统申请进行控制权切换，并在第一系统判断满足进行控制权切换的条件后，完成车载控车系统的切换。车载控车系统切换过程通过第一系统和第二系统的交互自动完成，不需要列车停车，提高了控制权的切换效率，保证了列车的运输效率。

技术领域

本发明实施例涉及列车车载控车系统切换技术领域，尤其是涉及一种ATP与LKJ不停车自动切换控制权的方法、列车。

背景技术

既有重载铁路线路区间信号采用三显示自动闭塞或四显示自动闭塞，车载控车系统为LKJ系统。然而在重载移动闭塞改造过程中，改造线路存在一部分线路为原有三显示或四显示自动闭塞，一部分线路改造为移动闭塞，所以被改造机车不仅需要有与移动闭塞相适应的ATP，还需保留原有的与三显示或四显示自动闭塞相适应的LKJ系统。移动闭塞系统车载ATP与既有LKJ系统在不同的时机会对机车进行控制，双系统将面对控制权切换等问题。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的ATP和LKJ系统之间的切换需要列车停车后由司机手动切换，切换效率较低，无法保证列车的运输效率。

发明内容

本发明要解决现有的ATP和LKJ系统之间的切换需要列车停车后由司机手动切换，切换效率较低，无法保证列车的运输效率的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种ATP与LKJ不停车自动切换控制权的方法，包括：

在列车以第一系统作为车载控车系统运行的过程中，第一系统或第二系统判断所述列车是否运行到将车载控车系统由所述第一系统切换至所述第二系统的切换点；

若所述列车运行到所述切换点，则所述第二系统判断所述列车的当前速度是否小于由所述第二系统确定的列车限速，若是，则向所述第一系统发送将车载控车系统切换为所述第二系统的申请信息；

所述第一系统接收到所述申请信息后，判断当前是否满足将车载控车系统切换为所述第二系统的条件，若是，则将车载控车系统切换为所述第二系统；

其中，所述第一系统为LKJ且所述第二系统为ATP，或者所述第一系统为ATP且所述第二系统为LKJ；所述切换点位于线路中由所述第一系统和所述第二系统共同控制的移动闭塞区段内。

可选地，所述第一系统接收到所述申请信息后，判断当前是否满足将车载控车系统切换为所述第二系统的条件，若是，则将车载控车系统切换为所述第二系统，包括：

所述第一系统接收到所述申请信息后，若所述第一系统当前未输出制动，所述第一系统和所述第二系统通信无故障，且所述列车能正常制动，则判断当前满足将车载控车系统切换为所述第二系统的条件，将车载控车系统切换为所述第二系统。

可选地，所述在列车以第一系统作为车载控车系统运行的过程中，第一系统或第二系统判断所述列车是否运行到将车载控车系统由所述第一系统切换至所述第二系统的切换点，包括：

若所述第一系统为LKJ且所述第二系统为ATP，则在列车以LKJ作为车载控车系统运行的过程中，LKJ或者ATP根据设置在所述切换点处的至少一个应答器判断所述列车是否运行到所述切换点；

其中，所述切换点位于线路的移动闭塞区段中的平直无岔道区域内，且在线路的移动闭塞区段中每间隔预设个数的计轴区间设置至少一个应答器。

可选地，所述若所述列车运行到所述切换点，则所述第二系统判断所述列车的当前速度是否小于由所述第二系统确定的列车限速，若是，则向所述第一系统发送将车载控车系统切换为所述第二系统的申请信息，包括：