[发明专利]双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.双环线交叉带分拣机，其特征在于：包括

至少一条环形轨道（1）；

两组交叉带小车（2），形成两个并排且可在所述环形轨道（1）上循环转动的输送环线；

动力装置（3），驱动两组交叉带小车（2）沿所述环形轨道（1）移动。

2.根据权利要求1所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：所述环形轨道（1）呈纵向布置或水平布置。

3.根据权利要求1所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：所述环形轨道（1）为两个，且具有高度差，每个环形轨道（1）上设置有两组并行的交叉带小车（2）。

4.根据权利要求1所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：两条输送环线中的交叉带小车（2）一一对应且同步移动。

5.根据权利要求4所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：并排的两个所述交叉带小车（2）具有共同的可在所述环形轨道上滑动的车架（21）或分别具有可在所述环形轨道（1）上滑动的车架（21）。

6.根据权利要求5所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：每个所述交叉带小车（2）包括设置于车架（21）上的皮带输送机（23），所述皮带输送机（23）能够进行双向输送。

7.根据权利要求5所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：相邻车架（21）通过杆端关节轴承（4）连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的双环线交叉带分拣机，其特征在于：所述动力装置（3）包括至少设置于每条输送环线的部分所述交叉带小车（2）上的驱动板（32）以及通过电磁推力和/或摩擦力驱动所述驱动板的直线电机（31）或摩擦驱动装置（33）。

9.交叉带分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的双环线交叉带分拣机（10），每个输送环线与至少一上包线（20）衔接，所述双环线交叉带分拣机（10）、上包线均连接控制系统工作的控制装置。

10.根据权利要求9所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述上包线的输入端具有包裹定向装置（201）。

11.根据权利要求9所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述上包线包括动态称重段（203），所述动态称重段（203）的输送线（2033）的辊筒（20331）的平衡精度等级不低于G16。

12.根据权利要求11所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述辊筒（20331）的中间区域（203311）的壁厚大于其两侧区域（203312）的壁厚。

13.根据权利要求11所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述辊筒（20331）的中间区域（203311）的直径大于其两侧区域（203312）的直径，且两侧区域（203312）呈现为外端小，内端大的圆台状。

14.根据权利要求11所述的交叉带分拣系统，其特征在于：所述辊筒（20331）通过外球面带座轴承（20336）安装在输送线（2033）的支架（20332）上，且所述外球面带座轴承（20336）反向安装在支架（20332）上。

15.交叉带分拣系统的分拣方法，其特征在于：包裹可从一条输送环线转移到并排的另一条输送环线上。