[发明专利]双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法

说明书

本发明揭示了双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法,其中，双环线交叉带分拣机，包括至少一条环形轨道；两组交叉带小车，形成两个并排且可在所述环形轨道上循环转动的输送环线；动力装置，驱动两组交叉带小车沿所述环形轨道移动。本方案设计精巧，结构简单，通过在一条环形轨道内使用两套小车，可以在不增加占地面积的前提下，利用环线内部的空间，增加交叉带小车的数量，使分拣能力翻倍，提高分拣机的使用效率，降低了设备的成本，同时使两个输送环形的交叉带小车之间可以进行包裹的转载，因此能够减少小车的空置率，同时提高上包的灵活性，降低了上包线的布设要求和占用空间。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备领域，尤其是双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序、目的地等进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

为了提高分拣效率，自动分拣系统在第二次世界大战后在美国、日本和欧洲的物流配送中心被广泛采用，其中，交叉带式分拣系统，如申请号为201810494195 .8所示，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务，其虽然极大的提高了分拣效率，但是系统本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，并且输送线呈环形水平铺设，占地面积大，环线内部空间没有充分使用，因此对使用场地的要求高且场地利用率低，应用灵活性差。

另外，现有的小车驱动方式往往是电机+链轮+链条的方式，一方面，小车需要连接到链条上，增加了组装难度，另一方面，由于链条的节距限制，小车之间的间隙相对较大，导致了小车布设数量的减少；并且，由于动力点的数量有限，为了保证足够的驱动力，链条的长度往往需要控制在合理的范围，而链条长度的限制又给环线的延长带来阻碍，不利于进行线路的扩展。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

双环线交叉带分拣机，包括

至少一条环形轨道；

两组交叉带小车，形成两个并排且可在所述环形轨道上循环转动的输送环线；

动力装置，驱动两组交叉带小车沿所述环形轨道移动。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，所述环形轨道呈纵向布置或水平布置。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，所述环形轨道为两个，且具有高度差，每个环形轨道上设置有两组并行的交叉带小车。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，两条输送环线中的交叉带小车一一对应且同步移动。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，并排的两个所述交叉带小车具有共同的可在所述环形轨道上滑动的车架或分别具有可在所述环形轨道上滑动的车架。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，每个所述交叉带小车包括设置于车架上的皮带输送机，所述皮带输送机能够进行双向输送。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，相邻车架通过杆端关节轴承连接。

优选的，所述的双环线交叉带分拣机中，所述动力装置包括至少设置于每条输送环线的部分所述交叉带小车上的驱动板以及通过电磁推力和/或摩擦力驱动所述驱动板的直线电机或摩擦驱动装置。

交叉带分拣系统，包括上述任一的双环线交叉带分拣机，每个输送环线与至少一上包线衔接，所述双环线交叉带分拣机、上包线均连接控制装置。