[发明专利]智能农机控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种智能农机控制方法，包括以下步骤：(101)获取所述智能农机的方向信息，其中所述智能农机的所述方向信息包括所述智能农机的机头朝向；(102)接收一遥控器发送的遥控信息，其中所述遥控信息包括所述遥控器的方向信息和所述遥控器的行驶操控模块的操作信息，其中所述遥控器的所述方向信息包括所述遥控器的头部朝向；(103)确定所述智能农机的移动信息；和(104)根据所述智能农机的所述移动信息控制所述智能农机移动。

技术领域

本发明涉及智能农机领域，尤其涉及一种智能农机控制方法及控制系统。

背景技术

随着物联网、移动互联网、大数据和云计算等技术的发展，农业也将呈现一种全新的现代化形态。在农业现代化发展的过程中，农机智能化发展是重要的一环，尤其是利用遥控设备和内置程序的控制装置操控的智能农机。

常规的智能农机操控模式为驾驶员主导方式，所谓的驾驶员主导方式是指驾驶员的视角始终与智能农机机头的视角保持一致，遥控设备操控者依照驾驶员的操控模式进行操控，即当遥控设备的方向舵摇杆向前时，智能农机向机头方向移动，当遥控设备的方向舵摇杆向后时，智能农机向机尾方向移动。在实际的应用场景中，一种情况是遥控设备操控者面对智能农机的机尾，此时智能农机的行进方向与遥控设备方向舵摇杆的操作方向一致，即当遥控设备的方向舵摇杆向前时，智能农机向前行进，当遥控设备的方向舵摇杆向后时，智能农机向后行进。另一种情况是遥控设备操控者面对智能农机的机头，此时，当遥控设备的方向舵摇杆向前时，智能农机向后行进，即向着操控者的方向行进。可见，在上述两种情况下，遥控设备的方向舵摇杆的操作方向相同时，智能农机的行进方向不同，这就需要遥控设备操控者需要时刻判明智能农机的机头朝向，才能按照驾驶员主导方式来操控智能农机。但是，对于刚刚接触智能农机的用户或方向感较差的用户来说，驾驶员主导方式具有较高的操作难度。

为了解决因驾驶员主导方式导致的操作难度大的问题，提出了一种记录智能农机初始行进方向的操控模式。在智能农机开始作业时，记录智能农机的初始行进方向，并将所述初始行进方向作为基准方向。以基准方向为遥控设备的正前方为例，此时，当遥控设备的方向舵摇杆前推时，智能农机沿基准方向行进，当遥控设备的方向舵摇杆后推时，智能农机沿基准方向的相反方向行进，当遥控设备的方向舵摇杆左推时，智能农机向基准方向左侧偏转，当遥控设备的方向舵摇杆右推时，智能农机向基准方向右侧偏转。但是，若基准方向不是遥控设备的正前方，遥控设备的方向舵摇杆的操作方向与智能农机实际的行进方向会产生一定的偏差角，对于方向感较差的用户来说，同样会出现智能农机行进方向混乱的问题。因此，记录智能农机初始行进方向的操控模式仍然具有较高的操作难度，无法为用户带来良好的使用体验，且间接降低了智能农机的作业效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一智能农机控制系统，其中所述智能农机控制系统包括一智能农机和一遥控器，其中所述遥控器供使用者以简单的操控方式控制所述智能农机，以便于使用者能够迅速掌握。

本发明的另一个目的在于提供一智能农机控制系统，其中所述智能农机控制系统不需要使用者进行复杂的方向判断，以便于方向感较差的使用者使用。

本发明的另一个目的在于提供一智能农机控制方法，其中所述智能农机控制方法根据所述遥控器的方向信息，在地理坐标系中确定所述遥控器的基准方向，以便于确定所述智能农机的目标方向。

本发明的另一个目的在于提供一智能农机控制方法，其中所述智能农机控制方法在智能农机端进行信息处理，以确保智能农机端的相关信息无需发送至所述遥控器端，从而使所述智能农机控制方法高效化。

本发明的另一个目的在于提供一智能农机控制系统，其中所述智能农机控制系统的系统结构简单，成本低，便于推广和普及。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。