[发明专利]一种平板护角自动码垛设备及方法

权利要求书

1.一种平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、翻转机构(3)、叠放机构(4)、码垛机构(5)和控制系统(6)，其中，

所述第二输送机构(2)的输入端与所述第一输送机构(1)的输出端相邻设置；

所述翻转机构(3)设置在所述第二输送机构(2)的输入端上方、位于所述第一输送机构(1)的末端，所述翻转机构(3)用于将所述第一输送机构(1)输送来的平板护角(10)翻转180°后放至所述第二输送机构(2)上；

所述叠放机构(4)位于所述翻转机构(3)与所述第二输送机构(2)的输出端之间，所述叠放机构(4)用于将所述翻转机构(3)翻转后的平板护角(10)按照预定数量依次成组叠放，形成护角组(20)；

所述码垛机构(5)位于所述第二输送机构(2)的输出端，用于将所述护角组(20)进行码垛；

所述第一输送机构(1)、所述第二输送机构(2)、所述翻转机构(3)、所述叠放机构(4)和所述码垛机构(5)均与所述控制系统(6)电连接。

2.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括至少一套分离机构(7)，所述分离机构(7)位于所述第一输送机构(1)上方，用于将所述第一输送机构(1)上相互叠压的平板护角进行分离。

3.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括限位机构(8)，所述限位机构(8)位于所述第一输送机构(1)的输出端上方，用于控制所述第一输送机构(1)上的相邻平板护角(10)以预定间隔输送至所述第二输送机构(2)上。

4.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转支架(31)、翻转体(32)、翻转电机(33)、第一感应器和固定抓取模块(34)，其中，所述翻转支架(31)的底端固定在所述第二输送机构(2)的架体上，所述翻转体(32)与所述翻转支架(31)的顶端铰接、且位于所述第二输送机构(2)的输入端上方；所述翻转电机(33)与所述控制系统(6)电连接，所述翻转电机(33)的输出端与所述翻转体(32)传动连接；所述第一感应器位于所述翻转支架(31)上，与所述控制系统(6)电连接，用于感应所述翻转体(32)是否翻转到位。

5.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述叠放机构(4)包括支架(41)、提升气缸(42)、夹持组件(43)和第二感应器(44)，所述支架(41)固定在所述第二输送机构(2)上，所述提升气缸(42)固定在所述支架(41)上，所述提升气缸(42)的输出端与所述夹持组件(43)固定连接；所述第二感应器(44)设置在所述支架(41)上，用于感应平板护角是否被输送至所述夹持组件(43)下方；

所述提升气缸(42)、所述夹持组件(43)、所述第二感应器(44)均与所述控制系统(6)电连接。

6.如权利要求1所述的平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备还包括挡齐装置(9)，所述挡齐装置(9)位于所述叠放机构(4)与所述第二输送机构(2)的输出端之间，用于对所述护角组(20)中的护角进行侧边挡齐。

7.一种平板护角自动码垛方法，其特征在于，所述平板护角自动码垛方法包括以下步骤：

控制系统(6)控制第一输送机构(1)将平板护角依次输送，并控制翻转机构(3)将所述第一输送机构(1)输送来的平板护角翻转180°后放至第二输送机构(2)上，由所述第二输送机构(2)继续输送；

所述控制系统(6)控制叠放机构(4)将所述第二输送机构(2)上的平板护角按照预定数量依次成组叠放，形成护角组(20)，然后由所述第二输送机构(2)继续输送；

所述控制系统(6)控制码垛机构(5)对所述护角组(20)进行码垛。