[发明专利]一种平板护角自动码垛设备及方法

说明书

本发明提供了一种平板护角自动码垛设备及方法，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构、第二输送机构、翻转机构、叠放机构、码垛机构和控制系统，其中，所述翻转机构设置在所述第二输送机构的输入端上方、位于所述第一输送机构的末端，用于将所述第一输送机构输送来的平板护角翻转180°后放至所述第二输送机构上；所述叠放机构用于将所述翻转机构翻转后的平板护角按照预定数量依次成组叠放，形成护角组；所述码垛机构用于将所述护角组进行码垛。本发明通过在两个方向的输送机构上分别完成分离、限位以及翻转、叠放，并利用多轴机械手进行定位搬移、定点码垛，实现全过程的完全自动化，有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及包装结构生产技术领域，尤其涉及平板护角生产技术领域。

背景技术

平板护角是纱团等圆柱形产品包装、防护等常用的包装材料和结构，能够对产品进行很好的防护，避免产品在储运过程中造成损伤，其结构为瓦片状。

现有的平板护角生产线上，并没有自动化的码垛设备，完全是由人工将前道工序生产出来的平角护板进行搬运、码放。由于生产出来的平角护板凹面朝上，需要人工进行手动翻转，将凹面翻至朝下，然后码放到托盘上。这种操作不仅人工需求大，而且劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的自动码垛设备及自动码垛方法。具体地，本发明提供能够解放人工劳动力、提高生产效率的平板护角自动码垛设备及其自动码垛方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种平板护角自动码垛设备，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构、第二输送机构、翻转机构、叠放机构、码垛机构和控制系统，其中，所述第二输送机构的输入端与所述第一输送机构的输出端相邻设置；

所述翻转机构设置在所述第二输送机构的输入端上方、位于所述第一输送机构的末端，所述翻转机构用于将所述第一输送机构输送来的平板护角翻转180°后放至所述第二输送机构上；

所述叠放机构位于所述翻转机构与所述第二输送机构的输出端之间，所述叠放机构用于将所述翻转机构翻转后的平板护角按照预定数量依次成组叠放，形成护角组；

所述码垛机构位于所述第二输送机构的输出端，用于将所述护角组进行码垛；

所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述翻转机构、所述叠放机构和所述码垛机构均与所述控制系统电连接。

其中，所述第二输送机构的输入端位于所述第一输送机构的输出端延长线的下方，且所述第二输送机构的输送方向垂直于所述第一输送机构的输送方向。

其中，所述平板护角自动码垛设备还包括至少一套分离机构，所述分离机构位于所述第一输送机构上方，用于将所述第一输送机构上相互叠压的平板护角进行分离。

其中，所述分离机构包括第一安装架和分离条，所述第一安装架固定在所述第一输送机构上，所述分离条固定在所述第一安装架的底部、且悬于所述第一输送机构上方，所述分离条与所述第一输送机构的输送面之间间隔大于平板护角的厚度、且小于平板护角厚度的两倍。

其中，所述平板护角自动码垛设备还包括限位机构，所述限位机构位于所述第一输送机构的输出端上方，用于控制所述第一输送机构上的相邻平板护角以预定间隔输送至所述第二输送机构上。

其中，所述限位机构包括第二安装架、限位气缸和压头，所述第二安装架固定在所述第一输送机构的输出端，所述限位气缸固定在所述第二安装架上，所述压头固定在所述限位气缸的输出端；所述限位气缸的输入端与所述控制系统电连接；所述限位气缸伸出时，所述压头与所述第一输送机构的输送面之间的间距小于平板护角的厚度。