[发明专利]一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置

权利要求书

1.一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，其特征在于，所述夹爪包括竖直设置在轴承座（2）内的可旋转的外套筒（4）；所述外套筒（4）上端同轴连接驱动轮（1）；所述外套筒（4）内设置有可上下升降的拉杆（3）；所述拉杆（3）下端从外套筒（4）延伸出来，拉杆（3）下端设置有压头（8）；所述外套筒（4）下端呈环形铰接有夹爪臂（6）；所述夹爪臂（6）上设置有导向槽（61）；所述拉杆（3）上设置有横杆（31）；所述横杆（31）上设置有销轴（32）；所述销轴（32）活动设置在导向槽（61）内。

2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述导向槽（61）包括相互连通构成V字形状的上导向槽（611）和下导向槽（612）；所述上导向槽（611）和下导向槽（612）之间的夹角为钝角；所述上导向槽（611）与拉杆（3）平行设置；所述下导向槽（612）倾斜于拉杆（3）设置，且下端远离拉杆（3）设置。

3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述拉杆（3）上套有压缩弹簧（5）；所述压缩弹簧（5）位于外套筒（4）下端的弹簧腔（41）内；所述拉杆（3）下端设置有用于限制压缩弹簧（5）移动的限位环（14）；所述限位环（14）位于压缩弹簧（5）下端。

4.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述拉杆（3）下端设置有导向筒（12）；所述导向筒（12）内设置有缓冲弹簧（13）；所述压头（8）设置在导向筒（12）下端；所述压头（8）上端抵住缓冲弹簧（13）。

5.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述压头（8）底部设置有锥形导向凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述底座包括空心轴（9）及通过轴承设置在空心轴（9）上的旋瓶座（10）。

7.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述夹爪臂（6）下端设置有夹头（7）。

8.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述驱动轮（1）为同步带轮。