[发明专利]一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置

说明书

本发明公布了一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；外套筒上端同轴连接驱动轮；外套筒外套筒内设置有可上下升降的拉杆；拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；夹爪臂上设置有导向槽；拉杆上设置有横杆；横杆上设置有销轴；销轴活动设置在导向槽内。本发明综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。

技术领域

本发明涉及制药机械行业，具体涉及到一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置。

背景技术

在药品生产的工艺流程中，灯检是一项必不可少的质检环节，因此灯检机是制药行业一种关键性的设备。目前市场上已有的灯检机，其夹瓶分为两种，一种是有底座式，该方式工作时，还需要底座上方的压杆将药品压紧在底座上，旋瓶时，驱动底座，由底座通过摩擦力带动药品旋转；另一种是夹爪式，通过夹爪夹住药瓶，通过驱动夹爪，使药瓶旋转。两种夹瓶方式，均存在一定的优缺点；采用底座式时，旋瓶式的优点是药瓶中线与旋转轴线同轴度好，气泡产生较少；缺点是驱动需要安装在底座下方，动力装置的安装、维护困难；夹爪式的优点是动力安装在上方，方便维护，且没有底座，维护、清洁方便；缺点是夹持药瓶时，容易夹歪，使药瓶与旋转轴线不同轴，产生较大的离心力和大量气泡；目前行业内也有一些改进型，如在夹爪中增加一个压头，夹爪抓取药瓶的同时，压头压住药瓶；但是灯检机检测大盘与进瓶装置只有一个啮合点（灯检机检测大盘与进瓶装置的切点），只有在药瓶到达啮合点的瞬间，完成压头下压和夹爪夹紧的动作，但实际上，要求在一个时间点，完成压头下压和夹爪夹瓶的整套动作，难以实现；实际工作中，夹紧药瓶的时间点，要么提前，要么延后，导致大多数药瓶夹歪，使药瓶旋转时，药液产生大量气泡和较大的离心力。

发明内容

本发明是针对以上问题，提供一种全新的药品夹持方式,用于灯检机药品夹瓶，其能够保证药品旋转时，药品的中线与旋转轴线的同轴度，减少气泡，提高检测质量；且其驱动方式位于检测大盘上方，方便安装、维护。

本发明解决这些问题提出的技术方案是，一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，所述夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；所述外套筒上端同轴连接驱动轮；所述外套筒内设置有可上下升降的拉杆；所述拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；所述外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；所述夹爪臂上设置有导向槽；所述拉杆上设置有横杆；所述横杆上设置有销轴；所述销轴活动设置在导向槽内。

本发明的进一步改进，所述导向槽包括相互连通构成V字形状的上导向槽和下导向槽；所述上导向槽和下导向槽之间的夹角为钝角；所述上导向槽与拉杆平行设置；所述下导向槽倾斜于拉杆设置，且下端远离拉杆设置。

本发明的进一步改进，所述拉杆上套有压缩弹簧；所述压缩弹簧位于外套筒下端的弹簧腔内；所述拉杆下端设置有用于限制压缩弹簧移动的限位环；所述限位环位于压缩弹簧下端。

本发明的进一步改进，所述拉杆下端设置有导向筒；所述导向筒内设置有缓冲弹簧；所述压头设置在导向筒下端；所述压头上端抵住缓冲弹簧。

本发明的进一步改进，所述压头底部设置有锥形导向凹槽。

本发明的进一步改进，所述底座包括空心轴及通过轴承设置在空心轴上的旋瓶座。

本发明的进一步改进，所述夹爪臂下端设置有夹头。

本发明的进一步改进，所述驱动轮为同步带轮。

与现有技术相比，本方案的优点：