[发明专利]一种双工位点胶机

权利要求书

1.一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：

机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；

第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；

第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上；

第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；

龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；

第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；

第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。

2.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一旋转模块和所述第二旋转模块均包括R轴和/或W轴旋转运动机构。

3.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机还包括第一吸胶排胶组件和第二吸胶排胶组件，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上，并与控制系统电连接，用于对第一点胶组件和第二点胶组件进行清洁。

4.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机还包括第一定位组件和第二定位组件，其分别用于对放置在第一治具和第二治具上的待点胶工件进行初始定位。

5.如权利要求4所述的双工位点胶机，其特征在于，所述待点胶工件为手机屏，且所述第一治具和所述第二治具为真空吸盘，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括直线气缸和固定在所述直线气缸的伸缩杆末端的直角定位块。

6.如权利要求5所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件固定安装在一立柱上，所述立柱位于第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构的中间。

7.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装在所述第一点胶组件和所述第二点胶组件旁边。

8.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一点胶组件和所述第二点胶组件均包括热熔胶加热装置。

9.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述控制系统包括工业计算机、显示器、键盘和鼠标，所述显示器通过一显示器固定板安装在所述机架的正面上部上；所述显示器固定板还可设有操作按钮和/或指示装置。