[发明专利]一种双工位点胶机

说明书

本发明涉及一种双工位点胶机，包括：机架，设有工作平台，其上设有第一和第二工位；第一和第二X轴直线运动机构，分别布置在第一和第二工位上；第一和第二旋转模块，分别固定安装在第一和第二X轴运动机构上；第一和第二治具，分别安装在第一和第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；龙门架，横跨第一和第二X轴直线运动机构而固定安装在工作平台上；第一和第二YZ轴直线运动机构，分别安装在龙门架的相反两侧上；第一和第二点胶组件，分别安装在第一和第二YZ轴直线运动机构上；第一和第二摄像头，分别安装在第一和第二YZ轴直线运动机构上；控制系统。本发明能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，具体地涉及一种双工位点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等。其在电子、汽车和照明等领域的应用越来越广泛。现有点胶机通常仅有一个工位，造成其工作效率不高。为此，CN106423732A公开了一种双工位三维智能点胶机，包括基座、龙门架、点胶机构和CCD定位机构，基座上装设有两个并排设置、并沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具；龙门架横跨两Y轴传动机构而固定在基座上，并设置有X轴传动机构，X轴传动机构上设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构安装在所述Z轴传动机构上。但该双工位三维智能点胶机仅设有一个点胶机构和CCD定位机构，仍然存在工作效率较低的情况，并且其无法满足一些需要特定点胶角度的要求。

发明内容

本发明旨在提供一种双工位点胶机，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：

机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；

第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；

第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上，

第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；

龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；

第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；

第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；

控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。

进一步地，所述第一旋转模块和所述第二旋转模块均包括R轴旋转运动机构和/或W轴旋转运动机构。

进一步地，所述双工位点胶机还包括第一吸胶排胶组件和第二吸胶排胶组件，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上，并与控制系统电连接，用于对第一点胶组件和第二点胶组件进行清洁。

进一步地，所述双工位点胶机还包括第一定位组件和第二定位组件，其分别用于对放置在第一治具和第二治具上的待点胶工件进行初始定位。

更进一步地，所述待点胶工件为手机屏，且所述第一治具和所述第二治具为真空吸盘，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括直线气缸和固定在所述直线气缸的伸缩杆末端的直角定位块。