[发明专利]用于探测道路交通中被遮蔽的对象的方法和设备

权利要求书

1.一种用于车辆(100)的、在使用无源车辆传感器(106)的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象(301)的方法(600)，其中，所述方法(600)包括以下步骤：

-读取(601)由所述无源车辆传感器(106)提供的输入信号(112)，其中，所述输入信号(112)代表光束(110)，所述光束被位于车道(305)上和/或车道边缘处的对象(308、310)的表面反射或者散射；和

-处理(603)所述输入信号(112)，以便探测在所述道路交通中的所述被遮蔽的对象(301)。

2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，所述读取(601)的步骤和/或所述处理(603)的步骤在车辆外部的计算机单元(104)中被实施。

3.根据权利要求2所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，在所述车辆外部的计算机单元(104)中实施的信号处理的结果被传输返回给所述车辆(100)的部件(108)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，借助人工神经网络处理所述输入信号(112)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，分析评估所述输入信号(112)的时间上的走势。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，分析评估通过所述输入信号(112)代表的光束(110)的至少一个颜色信息。

7.根据权利要求6所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，在使用所述颜色信息的情况下求取关于所述对象(301)的信息。

8.一种用于操控车辆(100)的部件(108)的方法(650)，其中，所述方法(650)包括根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)的步骤，并且响应探测到的对象(301)地包括输出(651)用于操控所述车辆(100)的部件(108)的控制信号(114)的步骤。

9.一种设备(102)，所述设备设置为用于在相应的单元中实施和/或操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法(600)的步骤。

10.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于实施和/操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法(600)的步骤。

11.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。