[发明专利]用于探测道路交通中被遮蔽的对象的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于车辆100的、在使用无源车辆传感器106的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的方法，其中，所述方法首先包括读取由所述无源车辆传感器106提供的输入信号112的步骤，所述输入信号112代表光束110，所述光束被位于车道上和/或车道边缘处的对象的表面反射或者散射。最后，所述方法包括处理所述输入信号112的步骤，以便探测在所述道路交通中的被遮蔽的对象。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的、在使用无源车辆传感器的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的设备或方法。本发明的内容也是一种计算机程序。

背景技术

从数十年来，使用传感器用于在道路交通中实现驾驶员辅助功能已经属于现有技术。在此，传感器主要完成探测对象，例如车辆或者行人以及车道标记的任务。原则上，在此所使用的技术可以被划分为有源传感装置和无源传感装置。有源传感装置本身发射电磁波或者声波并且不久之后探测到被要探测的对象反射回的波。这包括雷达传感器、激光雷达系统和超声波传感器。无源传感装置本身不发射波，而是仅接收在本车辆外部产生的光。这主要包括视频摄像机。

发明内容

在该背景下，借助在这里所提出的方案提出一种用于车辆的、在使用无源车辆传感器的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的方法、一种用于操控车辆的部件的方法，此外提出一种使用这种方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在下面列举的措施实现所提出设备的有利扩展方案和改进方案。

在这里所提出的方案可以作为用于车辆的方法，在该方法中，借助无源车辆传感器在光学上探测不能够被直接看到的对象，而为此不使用雷达技术、激光雷达技术或者超声波技术。

提出一种用于车辆的、在使用无源车辆传感器的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的方法，其中，该方法包括以下步骤：

读取由所述无源车辆传感器提供的输入信号，其中，该输入信号代表被位于车道上和/或车道边沿处的对象的表面已经反射或散射的光束；和

处理所述输入信号，以便探测在道路交通中的被遮蔽的对象。

所述被遮蔽的对象可以是迎面驶来的车辆。所述车辆可以是用于运送人员的车辆，例如高度自动化行驶的车辆。所述无源车辆传感器可以是视频摄像机和/或不主动发射信号的传感器。所述输入信号可以代表被位于车道上和/或车道边沿处的对象的表面已经反射或散射的光束。

根据一个实施方式，读取的和/或处理的步骤可以在车辆外部的计算机单元中被实施。这样的车辆外部的计算机单元例如可以通过云端服务器构成。这样的实施方式提供以下优点：能够保持在车辆中的用于实施在这里所提出方案的步骤的计算机单元的性能低，由此可以节省制造成本。

根据一个实施方式，在处理的步骤中，在车辆外部的计算机单元中实施的信号处理的结果可以被传输返回给车辆的部件。在这里所提出的方案的这种实施方式提供以下优点：借助来自车辆外部的计算机单元的信号(该信号与信号处理的结果相关或者代表该结果)来操控车辆的部件，例如驾驶员辅助系统的部件或者远光灯辅助装置，使得同样能够保持在车辆中的用于实施在这里所提出方案的步骤的计算机单元的性能低，以便节省制造成本。

根据一个实施方式，在处理的步骤中，借助神经网络处理输入信号。在这里所提出方案的这样的实施方式通过使用神经网络而提供非常有效的学习能力的优点。

根据一个实施方式，在处理的步骤中，可以分析评估输入信号的时间上的走势。在这里所提出方案的这样的实施方式有利地利用，对输入信号的时间上的走势的处理通常减少包含在输入信号中的测量不准确性的不利影响。这使得例如能够更可靠地估计要探测的对象的特性或者更可靠地预测输入信号的未来值，使得由此可以从输入信号的处理中实现更大的效用。