[发明专利]深度获取方法、深度获取装置及电子设备

权利要求书

1.一种深度获取方法，应用于深度获取装置，其特征在于，所述深度获取装置包括第一投射器、第二投射器和相机模组，所述深度获取方法包括：

所述第一投射器朝目标物体发射第一激光图案；

所述相机模组接收经所述目标物体反射的所述第一激光图案以形成第一红外图像；

所述第二投射器朝所述目标物体发射第二激光图案；

所述相机模组接收经所述目标物体反射的所述第二激光图案以形成第二红外图像；

获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域；及

根据所述当前重合区域获取所述目标物体的当前深度信息。

2.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域的步骤，包括：

提取所述第一红外图像的全图特征点；

提取所述第二红外图像的全图特征点；及

匹配所述第一红外图像的全图特征点与所述第二红外图像的全图特征点，以获取所述重合区域。

3.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域的步骤，包括：

提取所述第一红外图像的边界特征点及全图特征点；

提取所述第二红外图像的边界特征点及全图特征点；及

匹配所述第一红外图像的边界特征点与所述第二红外图像的全图特征点、及匹配所述第二红外图像的边界特征点与所述第一红外图像的全图特征点，以获取所述重合区域。

4.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，所述获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域的步骤，包括：

提取所述第一红外图像的边界特征点；

提取所述第二红外图像的边界特征点；及

根据所述第一红外图像的边界特征点与所述第二红外图像的边界特征点，以获取所述重合区域。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的深度获取方法，其特征在于，所述根据所述当前重合区域获取所述目标物体的当前深度信息，包括：

计算所述当前重合区域的当前重合参数；

获取预设深度信息与预设重合参数的对应关系；及

在所述对应关系中根据所述当前重合参数确定所述当前深度信息。

6.根据权利要求5所述的深度获取方法，其特征在于，所述获取预设深度信息与预设重合参数的对应关系，包括：

获取所述第一投射器的第一视场范围；

获取所述第二投射器的第二视场范围；

获取所述第一投射器与所述第二投射器的相对位置；

根据所述第一视场范围、所述第二视场范围、及所述相对位置确定不同的所述预设深度信息下的预设重合区域；及

计算所述预设重合区域的预设重合参数。

7.一种深度获取装置，其特征在于，所述深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、相机模组和处理器，所述第一投射器用于朝目标物体发射第一激光图案，所述第二投射器用于朝所述目标物体发射第二激光图案，所述相机模组用于接收经所述目标物体反射的所述第一激光图案以形成第一红外图像，还用于接收经所述目标物体反射的所述第二激光图案以形成第二红外图像，所述处理器用于：

获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域；及

根据所述当前重合区域获取所述目标物体的当前深度信息。