[发明专利]深度获取方法、深度获取装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种深度获取方法、深度获取装置及电子设备。深度获取方法应用于深度获取装置。深度获取装置包括第一投射器、第二投射器和相机模组，深度获取方法包括：第一投射器朝目标物体发射第一激光图案；相机模组接收经目标物体反射的第一激光图案以形成第一红外图像；第二投射器朝目标物体发射第二激光图案；相机模组接收经目标物体反射的第二激光图案以形成第二红外图像；获取第一红外图像与第二红外图像的当前重合区域；及，根据当前重合区域获取目标物体的当前深度信息。本发明的深度获取方法能直接根据当前重合区域相应获取目标物体初步的当前深度信息，而无需经过复杂的深度算法，加快获取初步当前深度信息的速度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体而言，涉及一种深度获取方法、深度获取装置及电子设备。

背景技术

目前随着识别要求的不断丰富和提高，越来越多的场景中需要涉及到被测物体的深度信息的获取，例如目前比较熟知的3D识别应用中需要利用深度信息来实现更准确的人脸识别，其中，3D感测模组一般是先利用投影模组朝目标物体投射激光图案，然后再利用红外光摄像头采集经目标物体变形后的激光图案以形成红外光图像，最后需要根据红外光图像中的变形像素的位置以及变形程度通过变形前后比较的复杂计算才可得到目标物体各点的深度信息。然而，当前很多情况可能是仅仅需要初步获取一个深度信息即可或者需要先快速得到初步深度信息，上述这种3D感测常见的方式需要最后通过变形像素的变化且采用较复杂的深度算法才能得到深度信息，不仅使得获取深度信息的速度较慢，而且使得运算和设备均需要提高成本，无法满足快速获取初步深度信息的需求。

发明内容

本发明实施方式提供一种深度获取方法、深度获取装置及电子设备。

本发明实施方式的深度获取方法应用于深度获取装置。所述深度获取装置包括第一投射器、第二投射器和相机模组，所述深度获取方法包括：所述第一投射器朝目标物体发射第一激光图案；所述相机模组接收经所述目标物体反射的所述第一激光图案以形成第一红外图像；所述第二投射器朝所述目标物体发射第二激光图案；所述相机模组接收经所述目标物体反射的所述第二激光图案以形成第二红外图像；获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域；及，根据所述当前重合区域获取所述目标物体的当前深度信息。其中，目标物体的当前深度信息为目标物体的初步深度信息或者说大致的深度信息，例如，当前深度信息为人脸距离深度获取装置的距离，如为20cm，而并非人脸各个点的所有深度信息。

本发明实施方式的深度获取方法中，第一投射器和第二投射器依次朝目标物体发射激光图案，相机模组接收经目标物体反射的对应激光以分别获得第一红外图像和第二红外图像，通过获取第一红外图像与第二红外图像的当前重合区域，并根据当前重合区域获取目标物体的当前深度信息。因此，本发明在获得当前重合区域后，就能直接根据当前重合区域相应获取目标物体距离深度获取装置初步的当前深度信息，而无需像已有3D识别一样需要经过复杂的深度算法，进而能够加快获取初步当前深度信息的速度，使得后续可以灵活利用这个深度信息实现更加丰富的识别等操作。

在某些实施方式中，所述获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域的步骤，包括：提取所述第一红外图像的全图特征点；提取所述第二红外图像的全图特征点；及，匹配所述第一红外图像的全图特征点与所述第二红外图像的全图特征点，以获取所述重合区域。

通过匹配第一红外图像的全图特征点与第二红外图像的全图特征点，可以在第二红外图像中找到与第一红外图像重合的区域，或者在第一红外图像中找到与第二红外图像重合的区域，从而获得当前重合区域。

在某些实施方式中，所述获取所述第一红外图像与所述第二红外图像的当前重合区域的步骤，包括：提取所述第一红外图像的边界特征点及全图特征点；提取所述第二红外图像的边界特征点及全图特征点；及，匹配所述第一红外图像的边界特征点与所述第二红外图像的全图特征点、及匹配所述第二红外图像的边界特征点与所述第一红外图像的全图特征点，以获取所述重合区域。