[发明专利]弯头插接装置

权利要求书

1.一种弯头插接装置，其特征在于，包括：

底架(10)；

升降支架(20)，沿竖直方向可移动地安装在所述底架(10)上；

支架驱动机构(30)，与所述升降支架(20)连接，以驱动所述升降支架(20)移动；

视觉拍照机构(40)，安装在所述升降支架(20)上以随所述升降支架(20)同步移动，所述视觉拍照机构(40)用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；

插接机器人(50)，安装在所述升降支架(20)上以随所述升降支架(20)同步移动，所述插接机器人(50)用于将待插接的弯头插接到所述弯头插接位置上。

2.根据权利要求1所述的弯头插接装置，其特征在于，所述底架(10)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)为两根，两根所述滑轨(11)沿竖直方向设置在所述底架(10)的两侧；

其中，升降支架(20)上设置有滑块(21)，所述滑块(21)为两个，两个所述滑块(21)对应可滑动地安装在两根所述滑轨(11)上以使所述升降支架(20)沿竖直方向可滑动地安装在所述底架(10)上。

3.根据权利要求2所述的弯头插接装置，其特征在于，所述支架驱动机构(30)包括：

驱动板(31)，与所述滑块(21)连接，所述驱动板(31)上开设有沿竖直方向延伸的丝孔；

丝杠(32)，绕其轴线可转动地安装在所述底架(10)上；

其中，所述丝杠(32)穿设在所述驱动板(31)的所述丝孔内，以通过所述驱动板(31)驱动所述滑块(21)沿所述滑轨(11)滑动。

4.根据权利要求3所述的弯头插接装置，其特征在于，所述丝杠(32)的两端均设置有轴承(38)；

其中，所述底架(10)上设置有轴承安装板(12)，所述轴承安装板(12)为两个，两个所述轴承安装板(12)沿竖直方向相对设置在所述底架(10)，所述丝杠(32)的两端分别通过轴承(38)可转动地安装在两个所述轴承安装板(12)上。

5.根据权利要求3所述的弯头插接装置，其特征在于，所述驱动板(31)和所述丝杠(32)均为两个；

其中，两个所述驱动板(31)与两个所述滑块对应连接，两个丝杠(32)穿设在对应的两个所述驱动板(31)的所述丝孔内。

6.根据权利要求5所述的弯头插接装置，其特征在于，所述支架驱动机构(30)还包括：

驱动电机(33)，与两个所述丝杠(32)均连接，以驱动两个所述丝杠(32)同步转动。

7.根据权利要求6所述的弯头插接装置，其特征在于，所述两个所述丝杠(32)的端部均设置有第一皮带轮(34)；

其中，所述驱动电机(33)的输出轴上设置有第二皮带轮(35)，所述第二皮带轮(35)通过传动皮带(36)与两个所述丝杠(32)上的所述第一皮带轮(34)传动连接以动两个所述丝杠(32)同步转动。

8.根据权利要求7所述的弯头插接装置，其特征在于，所述支架驱动机构(30)还包括：

张紧轮(37)，所述张紧轮(37)为两个，两个所述张紧轮(37)设置在所述第二皮带轮(35)上的两侧以将所述传动皮带(36)的至少部分压紧在所述第二皮带轮(35)上。

9.根据权利要求1所述的弯头插接装置，其特征在于，所述视觉拍照机构(40)包括：

固定支架(41)；

多个拍照部件(42)，多个所述拍照部件(42)设置在所述固定支架(41)上并位于所述插接机器人(50)的上方。

10.根据权利要求1所述的弯头插接装置，其特征在于，所述插接机器人(50)为两个，两个所述插接机器人(50)间隔安装在所述升降支架(20)上。