[发明专利]弯头插接装置

说明书

本发明提供了一种弯头插接装置，包括底架、升降支架、支架驱动机构、视觉拍照机构和插接机器人；升降支架沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。从而能够实现视觉拍照机构和插接机器人快速准确定位，提高弯头插接的工作效率。解决了现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。

技术领域

本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种弯头插接装置。

背景技术

目前，在空调器的蒸发器或冷凝器生产过程中，需要在蒸发器或冷凝器上相邻的两根铜管之间插接弯头以将相邻两根铜管相互连通，该工作主要通过自动插弯头装置来进行，自动插弯头装置由视觉系统配合弯头插接机器人来完成。

然而，现有的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人与振动盘安装在同一个工作平台上，工作平台抖动较为严重，使得视觉系统拍照模糊不清，影响拍照的准确性。同时，现有的自动插弯头装置无法实现视觉系统和弯头插接机器人同步快速准确定位，影响弯头插接的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯头插接装置，以至少解决现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯头插接装置，包括底架；升降支架，沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构，与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构，安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人，安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。

进一步地，底架上设置有滑轨，滑轨为两根，两根滑轨沿竖直方向设置在底架的两侧；其中，升降支架上设置有滑块，滑块为两个，两个滑块对应可滑动地安装在两根滑轨上以使升降支架沿竖直方向可滑动地安装在底架上。

进一步地，支架驱动机构包括：驱动板，与滑块连接，驱动板上开设有沿竖直方向延伸的丝孔；丝杠，绕其轴线可转动地安装在底架上；其中，丝杠穿设在驱动板的丝孔内，以通过驱动板驱动滑块沿滑轨滑动。

进一步地，丝杠的两端均设置有轴承；其中，底架上设置有轴承安装板，轴承安装板为两个，两个轴承安装板沿竖直方向相对设置在底架，丝杠的两端分别通过轴承可转动地安装在两个轴承安装板上。

进一步地，驱动板和丝杠均为两个；其中，两个驱动板与两个滑块对应连接，两个丝杠穿设在对应的两个驱动板的丝孔内。

进一步地，支架驱动机构还包括：驱动电机，与两个丝杠均连接，以驱动两个丝杠同步转动。

进一步地，两个丝杠的端部均设置有第一皮带轮；其中，驱动电机的输出轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮通过传动皮带与两个丝杠上的第一皮带轮传动连接以动两个丝杠同步转动。

进一步地，支架驱动机构还包括：张紧轮，张紧轮为两个，两个张紧轮设置在第二皮带轮上的两侧以将传动皮带的至少部分压紧在第二皮带轮上。

进一步地，视觉拍照机构包括：固定支架；多个拍照部件，多个拍照部件设置在固定支架上并位于插接机器人的上方。

进一步地，插接机器人为两个，两个插接机器人间隔安装在升降支架上。