[发明专利]下料装置及具有其的加热器生产线

权利要求书

1.一种下料装置，用于将输送线(7500)上的加热器(1)下料，其特征在于，所述下料装置包括：

工装板(2)，用于带动所述加热器(1)沿所述输送线(7500)移动，所述工装板(2)包括加热器夹紧组件(2300)，所述加热器夹紧组件(2300)具有用于夹持所述加热器(1)的第一夹紧空间，所述加热器夹紧组件(2300)的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放所述加热器(1)；

拉开机构(7100)，设置在所述输送线(7500)上，用于拉动所述加热器夹紧组件(2300)的至少部分，以释放位于所述第一夹紧空间内的所述加热器(1)；

夹具(7200)，包括夹取组件(7210)，以在所述拉开机构(7100)释放所述加热器(1)时，使所述夹取组件(7210)将所述加热器(1)从所述工装板(2)上取出以下料；

所述加热器夹紧组件(2300)包括第一固定部(2310)和夹紧部(2320)，所述第一固定部(2310)和所述夹紧部(2320)相对设置，所述夹紧部(2320)的至少部分朝向或远离所述第一固定部(2310)移动，以夹紧或释放所述加热器(1)；

所述拉开机构(7100)包括拉动部(7110)，所述拉动部(7110)与所述输送线(7500)连接，所述拉动部(7110)沿所述输送线(7500)的输送方向延伸；所述拉动部(7110)具有拉动腔体(7111)，所述拉动腔体(7111)由所述拉动部(7110)的第一端延伸至第二端，所述拉动腔体(7111)具有拉动开口，所述拉动开口朝向所述工装板(2)设置，以在所述工装板(2)沿所述输送线(7500)移动时使所述夹紧部(2320)的至少部分滑入所述拉动腔体(7111)内，并使所述夹紧部(2320)的至少部分在所述拉动部(7110)的拉动下远离所述第一固定部(2310)。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述拉动部(7110)的横截面为C型截面。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述拉开机构(7100)还包括拉开气缸(7120)，所述拉开气缸(7120)与所述拉动部(7110)驱动连接，以使所述拉动部(7110)在所述拉开气缸(7120)的作用下移动。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述拉开机构(7100)还包括拉开气缸安装部(7130)，所述拉开气缸安装部(7130)设置在所述输送线(7500)上，所述拉开气缸(7120)安装在所述拉开气缸安装部(7130)上。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹取组件(7210)包括夹取部安装部(7211)和安装在所述夹取部安装部(7211)上的两个夹取部(7212)，两个所述夹取部(7212)相对设置，两个所述夹取部(7212)之间具有第三夹取空间，所述夹取部(7212)的至少部分可移动地设置，以改变第三夹取空间的大小，以夹取或释放所述加热器(1)。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述夹取部(7212)包括夹爪驱动气缸(7213)和夹爪(7214)，所述夹爪驱动气缸(7213)与所述夹爪(7214)驱动连接，以使所述夹爪(7214)在所述夹爪驱动气缸(7213)的作用下相向或相背移动。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述夹具(7200)还包括连接法兰(7220)，所述连接法兰(7220)的一端与所述夹取部安装部(7211)远离所述夹取部(7212)的一端连接，所述连接法兰(7220)的另一端与机器人连接。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：

机器人(7300)，所述机器人(7300)设置在所述输送线(7500)的一侧，所述夹具(7200)安装在所述机器人(7300)上，以使所述机器人(7300)带动所述夹具(7200)夹取所述加热器(1)。