[发明专利]下料装置及具有其的加热器生产线

说明书

本发明提供了下料装置及具有其的加热器生产线，下料装置用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。本发明的下料装置解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种下料装置及具有其的加热器生产线。

背景技术

目前，为了确保PTC加热器是否合格，使用单机设备对PTC加热器进行检测。其中，PTC加热器的下料通常采用人工下料的方式。

然而，由于PTC加热器检测需要通电发热，PTC加热器在下料时仍是高温状态，人员操作存在危险，且效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种下料装置及具有其的加热器生产线，以解决现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种下料装置，用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。

进一步地，加热器夹紧组件包括第一固定部和夹紧部，第一固定部和夹紧部相对设置，夹紧部的至少部分朝向或远离第一固定部移动，以夹紧或释放加热器。

进一步地，拉开机构包括拉动部，拉动部与输送线连接，拉动部沿输送线的输送方向延伸；拉动部具有拉动腔体，拉动腔体由拉动部的第一端延伸至第二端，拉动腔体具有拉动开口，拉动开口朝向工装板设置，以在工装板沿输送线移动时使夹紧部的至少部分滑入拉动腔体内，并使夹紧部的至少部分在拉动部的拉动下远离第一固定部。

进一步地，拉动部的横截面为C型截面。

进一步地，拉开机构还包括拉开气缸，拉开气缸与拉动部驱动连接，以使拉动部在拉开气缸的作用下移动。

进一步地，拉开机构还包括拉开气缸安装部，拉开气缸安装部设置在输送线上，拉开气缸安装在拉开气缸安装部上。

进一步地，夹取组件包括夹取部安装部和安装在夹取部安装部上的两个夹取部，两个夹取部相对设置，两个夹取部之间具有第三夹取空间，夹取部的至少部分可移动地设置，以改变第三夹取空间的大小，以夹取或释放加热器。

进一步地，夹取部包括夹爪驱动气缸和夹爪，夹爪驱动气缸与夹爪驱动连接，以使夹爪在夹爪驱动气缸的作用下相向或相背移动。

进一步地，夹具还包括连接法兰，连接法兰的一端与夹取部安装部远离夹取部的一端连接，连接法兰的另一端与机器人连接。

进一步地，下料装置还包括：机器人，机器人设置在输送线的一侧，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具夹取加热器。

进一步地，下料装置还包括：放置车，放置车和机器人位于输送线的同侧，以使机器人将由输送线夹取的加热器放置在放置车上。

根据本发明的另一方面，提供了一种加热器生产线，包括下料装置，其中，下料装置为上述的下料装置。