[发明专利]一种货物自动分拣方法及系统

权利要求书

1.一种货物自动分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针；

步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；

步骤3：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；

步骤4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针P_j指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；

步骤5：发送将货物移入分拣口j请求至控制装置，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7；若请求不通过，则跳至步骤6；

步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，将与分拣口匹配的货物通过分拣装置移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口，完成自动分拣。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣方法，其特征在于：所述步骤1链表采用单向链表或者双向链表。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣方法，其特征在于：所述步骤3中节点采用结构体。

4.一种货物自动分拣系统，包括控制装置、输送装置、扫码枪和分拣装置，其特征在于：还包括光电传感器，其中，

扫码枪，用于扫描通过入口的货物获取货物信息；

输送装置，用于将货物沿着输送方向输送至分拣口；

光电传感器，用于检测货物的通过信息；

控制装置，用于根据货物信息匹配分拣口，结合通过信息判断货物到达的分拣口是否为匹配的分拣口，并发送判断结果至分拣装置；

分拣装置，用于接收判断结果将货物分拣至对应的分拣口。