[发明专利]一种货物自动分拣方法及系统

说明书

本发明公开了一种货物自动分拣方法及系统，属于自动分拣系统及方法领域；其包括S1：建立链表、创建指针；S2：启动分拣；S3：将扫描获得的货物信息写入链表末端新增的节点；S4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，判断该分拣口与货物信息是否匹配，若匹配，则跳至S5；若不匹配，则跳至S6；S5：发送移送请求至控制装置，若请求通过，则删除该节点、全部指针指向下一节点后跳至S7；若未通过，则跳至S6；S6：将分拣口j的指针指向下一节点，其他指针指向不变后跳至S4；S7：重复S3、S4、S5、S6，完成自动分拣；本发明解决现有分拣系统存在标签被遮挡导致传输过程中识别准确率低的问题，达到了的减少硬件配置的同时提高识别精度的效果。

技术领域

本发明属于自动分拣系统及方法领域，尤其是一种货物自动分拣方法及系统。

背景技术

自动分拣系统包括控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口，控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求控制分类装置按货物品种或者货物送达地点或者货主的类别对商品进行自动分类。

目前我国大规模定制板式家具的生产及分拣过程采用人工分拣，一方面由于板材种类繁多和数量庞大等因素，导致分拣效率低、分拣出错率高、工人劳动强度大等问题，从而使间接成本大大增加；另一方面由于各工序加工时间长短不一，各工序之间均存在等待现象，导致其生产效率低，从而导致生产周期长，因此各方提出了自动分拣装置的硬件构成、硬件控制、流程控制和任务分配等等方案，分拣效率得到一定的提高，但是大多数需要设置检测货物位置信息的传感器，分拣过程中上线扫描后容易出现因货物标签被遮挡，导致识别精度受影响，同时增加了系统的复杂度；因此本发明提出一种货物自动分拣方法，通过简单的硬件结合优化的算法实现自动分拣，保证货物传输过程中识别精度，降低分拣系统的复杂度。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种货物自动分拣方法及系统，解决现有分拣系统通过设置检测货物位置信息的传感器进行分拣控制时容易出现标签被遮挡时导致传输过程中识别准确率低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种货物自动分拣方法，包括如下步骤：

步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针；

步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；

步骤3：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；

步骤4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针P_j指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；

步骤5：发送将货物移入分拣口j请求至控制装置，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7；若请求不通过，则跳至步骤6；

步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，将与分拣口匹配的货物通过分拣装置移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口，完成自动分拣。

优选地，所述步骤1链表采用单向链表或者双向链表。

优选地，所述步骤3中节点采用结构体。

一种货物自动分拣系统，包括控制装置、输送装置、扫码枪和分拣装置，还包括光电传感器，其中，

扫码枪，用于扫描通过入口的货物获取货物信息；

输送装置，用于将货物沿着输送方向输送至分拣口；