[发明专利]一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置在审
| 申请号： | 201811251279.5 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109174561A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄清耀;马奕 | 申请（专利权）人： | 威准（厦门）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点胶针 光接收器 脉冲信号 多轴机械手 基准位置 方孔 方向基准位置 光发射器 位置记录 自动对准 点胶机 上升沿 下降沿 位置检测传感器 自动移动 内壁 | ||
1.一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
提供一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器；
点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，Y方向光接收器产生一脉冲信号，分别将脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；
点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，X方向光接收器产生一脉冲信号，分别将脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2；
点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。
2.如权利要求1所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，其特征在于，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。
3.如权利要求2所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，其特征在于，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。
4.一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述基准位置自动对准装置包括一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器，所述点胶针通过所述多轴机械手在方孔内分别沿X方向和Y方向移动，从而触发所述位置传感器以得到基准位置，进而自动移动到所述基准位置。
5.如权利要求4所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，其特征在于，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。
6.如权利要求5所述的点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，其特征在于，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。
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