[发明专利]一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置

说明书

本发明涉及一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置，该方法包括以下步骤：提供一位置检测传感器，其上设有一方孔，在方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器；点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，Y方向光接收器产生一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，X方向光接收器产生另一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2；点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，具体地涉及一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置。

背景技术

点胶机由于其工作效率高和点胶均匀而得到越来越广泛的应用。但现有点胶机的点胶针的基准位置对准采用工人手动操作来实现：即在工作平台上画出一个十字形标记，然后操作机械手将点胶针移动到该十字形标记上方，使点胶针对准该十字形标记的中心(交叉点)。这种对准方式精确度低，比较费时并且需要比较有经验的工人来操作。

发明内容

本发明旨在提供一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法及装置，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

根据本发明实施例，提供了一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准方法，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

提供一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器；

点胶针通过多轴机械手在方孔内沿X方向移动，Y方向光接收器产生一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为X1和X2，则点胶针的X方向基准位置X＝(X1+X2)/2；

点胶针通过多轴机械手在方孔内沿Y方向移动，X方向光接收器产生另一脉冲信号，分别将该脉冲信号的上升沿和下降沿对应的位置记录为Y1和Y2，则点胶针的Y方向基准位置Y＝(Y1+Y2)/2；

点胶针通过多轴机械手自动移动到基准位置(X,Y)。

进一步地，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。

更进一步地，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。

根据本发明另一实施例，提供了一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，点胶针安装在多轴机械手上，其特征在于，所述基准位置自动对准装置包括一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器，所述点胶针通过所述多轴机械手在方孔内分别沿X方向和Y方向移动，从而触发所述位置传感器以得到基准位置，进而自动移动到所述基准位置。

进一步地，光发射器和光接收器为激光发射器和激光接收器。

更进一步地，激光发射器发射的激光束的直径为0.1～0.5毫米。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明的基准位置自动对准装置结构简单，设计巧妙，能够自动实现点胶针的基准位置自动对准，精确度高，速度快，可以实现一键式操作。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。