[发明专利]一种动力底盘域控制架构及汽车

权利要求书

1.一种动力底盘域控制架构，其特征在于，包括：

动力底盘域控制器(2)，用于根据接收到的请求指令生成控制指令；其中，所述控制指令包括对汽车的纵向控制或横向控制的指令；

至少一个动力域执行装置(4)和至少一个底盘域执行装置(5)，分别通过可变速率的控制器局域网总线(3)与所述动力底盘域控制器(2)连接，用于根据接收到的所述动力底盘域控制器(2)发送的控制指令执行相应的操作，调整汽车的状态；

通过可变速率的控制器局域网总线(3)与所述动力底盘域控制器(2)连接的网关(1)；

其中，所述网关(1)还通过可变速率的控制器局域网总线(3)与高级辅助驾驶系统域(6)连接；

所述网关(1)用于接收所述高级辅助驾驶系统域(6)发送的加/减速请求指令、转向请求指令和挡位切换请求指令中的一个，并将接收到的请求指令发送至所述动力底盘域控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的动力底盘域控制架构，其特征在于，所述底盘域执行装置(5)包括：通过可变速率的控制器局域网总线(3)与所述动力底盘域控制器(2)连接的电子转向系统(52)；

当所述动力底盘域控制器(2)接收的请求指令为转向请求指令时，所述动力底盘域控制器(2)根据所述转向请求指令生成转向控制指令，由所述电子转向系统(52)根据所述转向控制指令控制汽车转向。

3.根据权利要求1所述的动力底盘域控制架构，其特征在于，所述动力底盘域控制器(2)还通过硬线分别与汽车的加速踏板(8)和制动踏板(9)连接；所述动力底盘域控制器(2)用于接收加速踏板开度和制动踏板开度，根据所述加速踏板开度生成目标加速度，根据所述制动踏板开度生成目标减速度。

4.根据权利要求3所述的动力底盘域控制架构，其特征在于，所述动力域执行装置(4)包括：分别通过可变速率的控制器局域网总线(3)与所述动力底盘域控制器(2)连接的电池管理系统(42)和电机控制器(43)；

若所述动力底盘域控制器(2)接收的请求指令为加速请求指令或所述动力底盘域控制器(2)当前生成了目标加速度，则所述动力底盘域控制器(2)根据所述加速请求指令或所述目标加速度生成第一功率分配控制指令和第一扭矩控制指令，由所述电池管理系统(42)调整分配至所述电机控制器(43)的功率；由所述电机控制器(43)根据所述第一扭矩控制指令调整电机的输出扭矩，使所述汽车加速；

若所述动力底盘域控制器(2)接收的请求指令为减速请求指令，且减速度小于第一预设减速度；或者，所述动力底盘域控制器(2)当前生成了目标减速度且目标减速度小于所述第一预设减速度，则所述动力底盘域控制器(2)根据所述减速请求指令或所述目标减速度，生成第二功率分配控制指令和第二扭矩控制指令，由所述电池管理系统(42)根据所述第二功率分配控制指令调整分配至所述电机控制器(43)的功率，由所述电机控制器根据所述第二扭矩控制指令调整电机的输出扭矩，使所述汽车减速。

5.根据权利要求4所述的动力底盘域控制架构，其特征在于，所述底盘域执行装置(5)包括：通过可变速率的控制器局域网总线(3)与所述动力底盘域控制器(2)连接的挡位控制器(54)和电子稳定系统(51)；所述电子稳定系统(51)用于将实时采集汽车的当前车速发送至所述动力底盘域控制器(2)；

当所述动力底盘域控制器(2)接收的请求指令为前进挡挡位切换请求指令，且接收到的所述电机控制器(43)发送的电机旋转方向为表征汽车前进的方向时，若所述当前车速位于预设车速范围，则生成前进挡挡位切换控制指令，由所述挡位控制器(54)根据所述前进挡挡位切换控制指令控制汽车切换挡位；

当所述动力底盘域控制器(2)接收的请求指令为切换至倒退挡请求指令时，若所述当前车速为零，则生成切换至倒退挡控制指令，由所述挡位控制器(54)根据所述切换至倒退挡控制指令控制汽车切换至倒退挡。