[发明专利]一种动力底盘域控制架构及汽车

说明书

本发明提供一种动力底盘域控制架构及汽车，涉及整车结构技术领域，所述动力底盘域控制架构包括：动力底盘域控制器，用于根据接收到的请求指令生成控制指令；至少一个动力域执行装置和至少一个底盘域执行装置，分别通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接，用于根据接收到的所述动力底盘域控制器发送的控制指令执行相应的操作，调整汽车的状态。本发明的方案通过将车辆纵向横向控制功能集成化、标准化、平台化，提高了整车控制指令的执行速率和整车信息的安全性，降低了整车成本。

技术领域

本发明属于整车结构技术领域，尤其是涉及一种动力底盘域控制架构及汽车。

背景技术

随着用户对汽车功能需求越来越多，其汽车新增控制器也越来越多，功能复杂度及控制单元的增加不仅降低整车控制指令执行速率同时降低整车安全性，因为控制单元越多，涉及的交互呈现蜘蛛网，任意一个节点控制单元被攻破，所涉及的功能执行状态无法确保安全性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种动力底盘域控制架构及汽车，从而解决现有技术中整车控制指令执行速率低且安全性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种动力底盘域控制架构，包括：

动力底盘域控制器，用于根据接收到的信号生成控制指令；

至少一个动力域执行装置和至少一个底盘域执行装置，分别通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接，用于根据接收到的所述动力底盘域控制器发送的控制指令执行相应的操作，调整汽车的状态。

其中，所述动力底盘域控制架构还包括：

通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接的网关；

其中，所述网关还通过可变速率的控制器局域网总线与高级辅助驾驶系统域连接；

所述网关用于接收所述高级辅助驾驶系统域发送的加/减速请求指令、转向请求指令和挡位切换请求指令中的一个，并将接收到的请求指令发送至所述动力底盘域控制器。

其中，所述底盘域执行装置包括：通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接的电子转向系统；

当所述动力底盘域控制器接收的请求指令为转向请求指令时，所述动力底盘域控制器根据所述转向请求指令生成转向控制指令，由所述电子转向系统根据所述转向控制指令控制汽车转向。

其中，所述动力底盘域控制器还通过硬线分别与汽车的加速踏板和制动踏板连接；所述动力底盘域控制器用于接收加速踏板开度和制动踏板开度，根据所述加速踏板开度生成目标加速度，根据所述制动踏板开度生成目标减速度。

其中，所述动力域执行装置包括：分别通过可变速率的控制器局域网总线与所述动力底盘域控制器连接的电池管理系统和电机控制器；

若所述动力底盘域控制器接收的请求指令为加速请求指令或所述动力底盘域控制器当前生成了目标加速度，则所述动力底盘域控制器根据所述加速请求指令或所述目标加速度生成第一功率分配控制指令和第一扭矩控制指令，由所述电池管理系统调整分配至所述电机控制器的功率；由所述电机控制器(43)根据所述第一扭矩控制指令调整电机的输出扭矩，使所述汽车加速；

若所述动力底盘域控制器接收的请求指令为减速请求指令，且减速度小于第一预设减速度；或者，所述动力底盘域控制器当前生成了目标减速度且目标减速度小于所述第一预设减速度，则所述动力底盘域控制器根据所述减速请求指令或所述目标减速度，生成第二功率分配控制指令和第二扭矩控制指令，由所述电池管理系统根据所述第二功率分配控制指令调整分配至所述电机控制器的功率，由所述电机控制器根据所述第二扭矩控制指令调整电机的输出扭矩，使所述汽车减速。