[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒、搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不同速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同速度旋转；

所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；

在所述滚筒洗衣机运行的过程中，识别所述滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；

当所述驱动状态为所述第一驱动状态或第二驱动状态时，获取所述滚筒洗衣机内电机的工作参数；

根据所述第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断所述电机在对应驱动状态下是否存在负载异常；

当所述电机在所述第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制所述滚筒洗衣机进行异常处理；

所述控制所述滚筒洗衣机进行异常处理，包括：

当确定电机在第一驱动状态下存在异常时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态，并控制所述滚筒洗衣机，在所述洗涤程序的后续洗涤过程中均在所述第二驱动状态下运行。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在切换至所述第二驱动状态后，还包括：

获取所述电机在所述第二驱动状态下的工作参数；

根据所述第二驱动状态下的工作参数，判断所述电机在所述第二驱动状态下是否仍然存在负载异常；

当所述电机在所述第二驱动状态下仍然存在负载异常时，控制所述滚筒洗衣机停止运行，发出告警信息。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机进行异常处理，包括：

直接控制所述滚筒洗衣机停止运行，记录所述洗涤程序的中断位置，发出告警信息；

在异常清除所述滚筒洗衣机重启后，控制所述滚筒洗衣机从所述中断位置开始继续执行所述洗涤程序的后续步骤。

4.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述电机的工作参数包括所述电机的工作电流和/或工作功率；所述方法还包括：

将所述第一驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与所述第一驱动状态对应的设定的电流阈值和/或功率阈值进行比较，如果所述第一驱动状态下的工作电流和/或所述工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下存在异常；

将所述第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与所述第二驱动状态对应的设定的电流阈值和/或功率阈值进行比较，如果所述第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定所述滚筒洗衣机在所述第二驱动状态下存在异常。

5.根据权利要求1-4任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；

在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；

识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；

根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：

获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；

获取所述滚筒洗衣机之前执行的与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；

如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。