[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

说明书

本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；在滚筒洗衣机运行的过程中，识别滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；当驱动状态为第一驱动状态或第二驱动状态时，获取滚筒洗衣机内电机的工作参数；根据第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断电机在对应的驱动状态下是否存在负载异常；当电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机进行异常处理。该方法在双驱结构的滚筒洗衣机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，对滚筒洗衣机进行异常处理，避免电机温度超出安全范围而损坏滚筒洗衣机，提高了滚筒洗衣机的安全性。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒的转动带动衣物和内筒内的水转动以洗涤衣物，其中，依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。

为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016019878公开了一种洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制驱动部的动作。控制部在洗涤过程或漂洗过程中，可以切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作。

然而，上述双驱结构的滚筒洗衣机在洗涤衣物时，可能会发生电机负载异常的情况，比如，衣服中的异物或拉链等卡入搅拌器的旋转体和筒体之间的缝隙，或者衣物过多造成搅拌器的旋转体卡死。而相关技术中，滚筒洗衣机无法及时对异常情况进行处理，可能会造成电机的温度过高而损坏滚筒洗衣机，因此双驱结构的滚筒洗衣机存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法检测电机的工作参数以判断电机在第一驱动状态或第二驱动状态下是否存在负载异常，在确认电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机切换至第二驱动状态运行或者控制滚筒洗衣机停止运行，并向用户发送提醒信息，由此，避免电机的工作电流过高而损坏滚筒洗衣机，提高了滚筒洗衣机的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行；

在滚筒洗衣机运行的过程中，识别滚筒洗衣机当前所处的驱动状态；

当驱动状态为第一驱动状态或第二驱动状态时，获取滚筒洗衣机内电机的工作参数；

根据第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断电机在对应的状态下是否存在负载异常；

当电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，控制滚筒洗衣机进行异常处理。