[发明专利]农机用独立电机系统及其控制方法

权利要求书

1.一农机用独立电机系统，其特征在于，包括：

一行走动力系统，用于独立地为一农机的一行走系统提供一行走动力；和

一作业动力系统，用于独立地为一农机的一作业系统提供一作业动力，凭此，可分别独立地调整该行走动力的大小和该作业动力的大小，使得该农机能适应不同的作业场景。

2.如权利要求1所述的农机用独立电机系统，其中，所述行走动力系统包括一行走电机和一行走传动机构，其中所述行走电机用于在通电时产生该行走动力，其中所述行走传动机构适于将所述行走电机与该农机的该行走系统连接，用于将由所述行走电机产生的该行走动力传递至该农机的该行走系统。

3.如权利要求2所述的农机用独立电机系统，其中，所述行走动力系统还包括一行走变速机构，其中所述行走变速机构被设置于所述行走电机和所述行走传动机构之间，用于改变所述行走传动机构的转速。

4.如权利要求1所述的农机用独立电机系统，其中，所述作业动力系统包括一作业电机和一作业传动机构，其中所述作业电机用于在通电时产生该作业动力，其中所述作业传动机构适于将所述作业电机与该农机的该作业系统连接，用于将由所述作业电机产生的该作业动力传递至该农机的该作业系统。

5.如权利要求3所述的农机用独立电机系统，其中，所述作业动力系统包括一作业电机和一作业传动机构，其中所述作业电机用于在通电时产生该作业动力，其中所述作业传动机构适于将所述作业电机与该农机的该作业系统连接，用于将由所述作业电机产生的该作业动力传递至该农机的该作业系统。

6.如权利要求1所述的农机用独立电机系统，还包括一协作系统，其中所述协作系统与所述行走动力系统和所述作业动力系统连接，用于协调所述行走动力系统和所述作业动力系统，以使该农机的该作业系统的单位时间喷洒量与该农机的该行走系统的行走速度相匹配。

7.如权利要求5所述的农机用独立电机系统，还包括一协作系统，其中所述协作系统与所述行走动力系统和所述作业动力系统连接，用于协调所述行走动力系统和所述作业动力系统，以使该农机的该作业系统的单位时间喷洒量与该农机的该行走系统的行走速度相匹配。

8.如权利要求7所述的农机用独立电机系统，其中，所述协作系统包括一车速监测模块、一喷撒监测模块以及一控制模块，其中所述车速监测模块用于监测该农机的行走速度，以生成一行走速度信息；所述喷撒监测模块用于监测该农机的该作业系统的一喷撒机构的单位时间喷洒量，以生成一单位时间喷洒量信息；所述控制模块用于分析所述行走速度信息和所述单位时间喷洒量信息，以生成一控制信号，并将所述控制信号发送至所述作业动力系统，以控制并调整所述作业电机的转速。

9.如权利要求8所述的农机用独立电机系统，其中，所述控制模块包括一匹配模块、一比较模块以及一控制信号生成模块，其中所述匹配模块用于基于所述行走速度信息，匹配出一与所监测的所述行走速度相对应的最佳单位时间喷洒量，所述比较模块用于比较来自所述喷撒监测模块的所述单位时间喷洒量信息与所述最佳单位时间喷洒量之间的大小，以生成一比较结果，所述控制信号生成模块用于基于来自所述比较模块的所述比较结果，生成所述控制信号。

10.如权利要求9所述的农机用独立电机系统，其中，如果在所述比较结果中，所监测的所述单位时间喷洒量小于所述最佳单位时间喷洒量的一阈值下限，则所述控制信号为增大所述作业电机的转速；如果在所述比较结果中，所监测的所述单位时间喷洒量大于所述最佳单位时间喷洒量的一阈值上限，则所述控制信号为减小所述作业电机的转速；以及如果在所述比较结果中，所监测的所述单位时间喷洒量位于所述最佳单位时间喷洒量的所述阈值下限和所述阈值上限之间，则所述控制信号为保持所述作业电机的转速不变。