[发明专利]农机用独立电机系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种农机用独立电机系统及其控制方法。该农机用独立电机系统包括一行走动力系统和一作业动力系统。该行走动力系统用于独立地为一农机的一行走系统提供一行走动力。该作业动力系统用于独立地为一农机的一作业系统提供一作业动力，凭此可分别独立地调整该行走动力的大小和该作业动力的大小，使得该农机能适应不同的作业场景。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农机用独立电机系统及其控制方法。

背景技术

植物保护机械(以下简称植保机)作为一种重要的农业机械，是指用于保护作物和农产品免受病、虫、鸟、兽和杂草等危害的机械，通常包括用化学方法防止植物病虫草害的各种喷施农药的机械，也包括用物理方法防止病虫害、驱赶鸟兽所用的机械和设备等。农业生产中最常用的植保机有喷雾、喷粉、喷烟和施肥机具。

近年来，劳动强度大、工作效率低的人力式植保机逐步被自走式植保机替代，并且植保机已经开始向自动化、智能化方向发展。目前，现有的自走式植保机通常是以拖拉机配套完成诸如喷药、喷粉或施肥等等农田作业，因其机动性好、劳动强度小、工作效率高而受到人们的普遍欢迎。特别地，为了节能环保和可持续发展的需要，该现有的自走式植保机的拖拉机通常是由电力驱动的，即该现有的自走式植保机采用行走电机来提供其所需的行走动力和作业动力。

然而，由于现有的自走式植保机利用其行走电机为各种作业机具提供动力，使得该自走式植保机的行走动力和作业动力全部来自于该行走电机，即该自走式植保机利用同一个电机来完成自身行走和各种植保作业，因此，不可避免地会大幅增加该行走电机的动力负担，削弱该自走式植保机的机动性能。

此外，在不同的作业场景中，该自走式植保机的行走速度或行走地面会有较大差异，与之相对地，所需的行走动力也将有着显著地不同，使得该行走电机将在不同的动力输出状态下工作。与此同时，针对不同的作业场景，所需的作业机具也将不同，则该自走式植保机所需的作业动力也会有着显著的不同，这就使得该行走电机很难同时兼顾到该自走式植保机所需的行走动力和作业动力，更无法根据需要来单独调整所输出的行走动力或作业动力，从而导致该自走式植保机的工作效率较低，或者导致该自走式植保机的作业质量较差。严重时，这会造成该自走式植保机仅能够在单一的作业场景中使用，极大地限制了该自走式植保机的使用范围。

发明内容

本发明的主要优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其能够适应不同的作业场景，以增加一农机的使用范围。

本发明的另一个优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其能够满足所述农机在不同作业时所需的作业动力，以便所述农机能够实现多种作业。

本发明的另一个优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其能够独立地提供一农机所需的行走动力和作业动力，以同时兼顾所述农机对行走动力和作业动力的需要。

本发明的另一个优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其能够独立地调整所述农机用独立电机系统所输出的行走动力和作业动力，以便同时满足在不同作业场景中所需的行走动力和作业动力。

本发明的另一个优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其中，在发明的一实施例中，所述农机用独立电机系统配备有相互独立的一行走电机和一作业电机，以便根据作业场景的不同来分别提供一农机所需的各种行走动力和各种作业动力。

本发明的另一个优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其中，在本发明的一实施例中，所述农机用独立电机系统能根据需要独立地调整由所述行走电机提供的行走动力，以便为所述农机提供最佳的行走动力。

本发明的另一个优势在于提供一种农机用独立电机系统及其控制方法，其中，在本发明的一实施例中，所述农机用独立电机系统能根据需要独立地调整由所述作业电机提供的作业动力，以便为所述农机提供最佳的作业动力。