[发明专利]一种真空助力制动系统的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器，所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小于或等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度，并在所述真空助力器的真空度大于或等于第二阈值时，停止运转；所述真空助力制动系统的控制方法包括步骤：

检测所述真空泵持续运转的时间；

判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；

若是，则根据预设规则减小所述第二阈值。

2.如权利要求1所述的真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤：根据预设规则相应地减小所述第一阈值。

3.如权利要求2所述的真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个，相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个，所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括：根据所述第二阈值从大到小的排列顺序，依次选取更小的第二阈值；

所述根据预设规则相应地减小所述第一阈值的步骤包括：根据所述第一阈值从大到小的排列顺序，依次选取更小的第一阈值；

所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤：在减小所述第一阈值并相应地减小所述第二阈值之后回到所述检测所述真空泵持续运转的时间的步骤。

4.如权利要求3所述的真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，在所述第一阈值为最小值，相应的所述第二阈值为最小值时，判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；若是，则确认所述真空泵工作异常并进行提示。

5.如权利要求2所述的真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个，相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个，所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括：检测所述真空助力器的当前真空度；将所述第二阈值选取为小于且最接近所述当前真空度的所述第二阈值；所述根据预设规则减小所述第一阈值的步骤包括：根据选取的所述第二阈值，选取相应的第一阈值。

6.如权利要求2-5任意一项所述的真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤：在所述真空助力制动系统重新启动时，将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值；和/或在所述真空助力制动系统运行过程中，周期性的将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值。

7.如权利要求6所述的真空助力制动系统的控制方法，其特征在于，在所述检测所述真空泵持续运转的时间之前还包括步骤：检测所述真空助力制动系统是否有制动动作，在检测到所述真空助力制动系统有制动动作时，重新检测所述真空泵持续运转的时间。

8.一种真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器，所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小于或等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度，并在所述真空助力器的真空度大于或等于第二阈值时，停止运转；所述真空助力制动系统的控制装置包括：

检测模块，用于检测所述真空泵持续运转的时间；

判断模块，用于判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；

处理模块，用于在所述持续运转的时间大于或等于阈值时间时，根据预设规则减小所述第二阈值。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的真空助力制动系统的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的真空助力制动系统的控制方法。