[发明专利]一种真空助力制动系统的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种真空助力制动系统的控制方法，包括步骤：检测所述真空泵持续运转的时间；判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；若是，根据预设规则减小所述第二阈值。本发明的真空助力制动系统的控制方法，可以实现在没有配置大气压力传感器或大气压力传感器损坏的情况下，仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空泵持续运转的问题，不需要增加其它的硬件或辅助设施，降低了成本。本发明还公开了一种真空助力制动系统的控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种真空助力制动系统的控制方法、真空助力制动系统的控制装置、非临时性计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

现有的车辆真空助力制动系统是根据标准大气压设定工作区间的，在高海拔等大气压较低的区域，真空助力器的真空度无法达到真空泵停止运转的阈值，导致真空泵持续运转，引起能耗的增加，并对真空泵造成损害。为解决该问题，现有技术通常会配置大气压力传感器以检测大气压的变化情况，进而调整电子真空泵的工作区间，但这种方式会导致增加成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种真空助力制动系统的控制方法，所述真空助力制动系统包括真空泵及真空助力器，所述真空泵用于在所述真空助力器的真空度小于或等于第一阈值时运转以提高或维持所述真空助力器的真空度，并在所述真空助力器的真空度大于或等于第二阈值时，停止运转；所述真空助力制动系统的控制方法包括：检测所述真空泵持续运转的时间；判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；若是，根据预设规则减小所述第二阈值。

本发明实施方式的真空助力制动系统的控制方法通过在真空泵持续运转的时间大于或等于阈值时间时，根据预设规则减小第二阈值，可以实现在没有配置大气压力传感器或大气压力传感器损坏的情况下，仅从控制策略上解决高海拔等大气压较低的区域真空泵持续运转的问题，不需要增加其它的硬件或辅助设施，降低了成本。

在某些实施方式中，所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤：根据预设规则相应地减小所述第一阈值。

在某些实施方式中，所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个，相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个，所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括：根据所述第二阈值从大到小的排列顺序，依次选取更小的第二阈值；所述根据预设规则相应地减小所述第一阈值的步骤包括：根据所述第一阈值从大到小的排列顺序，依次选取更小的第一阈值；所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤：在减小所述第一阈值并相应地减小所述第二阈值之后回到所述检测所述真空泵持续运转的时间的步骤。

在某些实施方式中，在所述第一阈值为最小值，相应的所述第二阈值为最小值时，判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；若是，则确认所述真空泵工作异常并进行提示。

在某些实施方式中，所述第一阈值预设为从大到小依次排列的多个，相应的第二阈值预设为从大到小依次排列的多个，所述根据预设规则减小所述第二阈值的步骤包括：检测所述真空助力器的当前真空度；将所述第二阈值选取为小于且最接近所述当前真空度的所述第二阈值；所述根据预设规则减小所述第一阈值的步骤包括：根据选取的所述第二阈值，选取相应的第一阈值。

某些实施方式中，所述真空助力制动系统的控制方法还包括步骤：在所述真空助力制动系统重新启动时，将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值；和/或在所述真空助力制动系统运行过程中，周期性的将所述第一阈值及所述第二阈值调整为初始值。

在某些实施方式中，在所述检测所述真空泵持续运转的时间之前还包括步骤：检测所述真空助力制动系统是否有制动动作，在检测到所述真空助力制动系统有制动动作时，重新检测所述真空泵持续运转的时间。