[发明专利]一种高速轮胎智能搬运起重机在审
| 申请号： | 201811253137.2 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109335960A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 董彦波;丁一;董爱军 | 申请（专利权）人： | 德马科起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02;B66C1/02;B66C13/48;B66C13/46 |
| 代理公司： | 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) 41147 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 453400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向梁 纵向滑架 左右两侧 吸架 轮胎 搬运 竖直移动机构 高速轮胎 竖直滑块 水平滑块 水平滑台 起重机 水平梁 两端设置 智能 起始端 轻负载 吸盘柱 滑台 竖直 机器人 自动化 追踪 | ||
1.一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，其特征在于：所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的起始端设置有轻负载机器人，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱。
2.如权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的水平滑台电机A 电性连接有驱动器A，所述的水平滑台电机B 电性连接有驱动器B，所述的竖直滑台电机A 电性连接有驱动器C，所述的竖直滑台电机B 电性连接有驱动器D，所述的驱动器A、驱动器B、驱动器C、驱动器D均电性连接有伺服系统，所述的伺服系统电性连接有可编程控制器、定位系统和气源控制系统。
3.如权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的轻负载机器人具有分拣能力。
4.如权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的水平梁的下方设置有支腿。
5.如权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的轮胎吸架的有效行程为10.6m*6.4m*2.6m。
6.如权利要求1所述的一种高速轮胎智能搬运起重机，其特征在于：所述的轮胎吸架适用的轮胎尺寸为12’-18’。
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