[发明专利]一种高速轮胎智能搬运起重机

说明书

本发明涉及一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，横向梁的左右两端设置有水平滑块A，横向梁的左右两侧均设置有水平梁，水平梁的起始端设置有轻负载机器人，横向梁的前方设置有水平滑台B，横向梁的前方设置有竖直移动机构，竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，水平滑台B的前方设置有纵向滑架，纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，轮胎吸架的上方连接有气源，轮胎吸架的下方设置有吸盘柱；本发明具有自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的优点。

技术领域

本发明涉及搬运起重机技术领域，具体涉及一种高速轮胎智能搬运起重机。

背景技术

传统轮胎的搬运大多都是靠人力和机械力双重配合，才能实现，耗时多，搬运量少；而龙门起重机的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了生产能力和劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备；随着许多新方法、新技术的应用，龙门起重机有了很大的发展；因此，需要一种高速轮胎智能搬运起重机。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的一种高速轮胎智能搬运起重机。

本发明的目的是这样实现的：一种高速轮胎智能搬运起重机，它包括横向梁，所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的起始端设置有轻负载机器人，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱。

所述的水平滑台电机A 电性连接有驱动器A，所述的水平滑台电机B 电性连接有驱动器B，所述的竖直滑台电机A 电性连接有驱动器C，所述的竖直滑台电机B 电性连接有驱动器D，所述的驱动器A、驱动器B、驱动器C、驱动器D均电性连接有伺服系统，所述的伺服系统电性连接有可编程控制器、定位系统和气源控制系统。

所述的轻负载机器人具有分拣能力。

所述的水平梁的下方设置有支腿。

所述的轮胎吸架的有效行程为10.6m*6.4m*2.6m。

所述的轮胎吸架适用的轮胎尺寸为12’-18’。