[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；

所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；

在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态；

在所述主洗涤阶段的运行过程中，

控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；

识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；

根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态；

在进行驱动状态切换之前，所述方法还包括：

获取制动器当前所处的第一目标状态，判断所述制动器的第一目标状态是否与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配，如果所述第一目标状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态未匹配，则控制所述制动器从所述第一目标状态切换至与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配的第二目标状态；

其中，在所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒以不同方向旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：

获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；

获取所述滚筒洗衣机之前执行的与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；

如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；

当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在执行所述摔打洗涤模式时，控制所述搅拌器向内筒内喷水。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在执行所述高速旋桶洗涤模式，控制所述内筒的旋转速度至少大于等于所述内筒的临界转速R。

6.根据权利要求1-5任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：

控制所述滚筒洗衣机进行负载称重和进水；

在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下进行负载称重。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在进水后，还包括：

控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在预洗涤之后，还包括：

根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；

在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行。