[发明专利]滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

说明书

本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。该方法通过交替运行不同的驱动状态，控制搅拌器和内筒以相同速度和不相同速度交替旋转，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，缩短了洗涤时间。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒的转动带动衣物和内筒内的水转动以洗涤衣物，其中，依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。

为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016019878公开了一种洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制驱动部的动作。控制部在洗涤过程或漂洗过程中，可以切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作。

然而，申请人发现，由于该方案在主洗涤阶段中只存在一种驱动形态，还存在缩短洗涤时间、提高洗净比的改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，在主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态，通过交替运行不同的驱动状态的洗涤模式，内筒和搅拌器以相同速度和不相同速度交替转动，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，缩短了洗涤时间。

本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；

在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，然后控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。该方法在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式，然后识别滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式，最后根据当前执行的洗涤模式，控制滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。根据洗涤模式对滚筒洗衣机的驱动状态进行切换，通过不同驱动状态下，搅拌器和内筒以不同的洗涤节拍和洗涤转速的正反旋转，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，缩短了洗涤时间。

本发明实施例的洗衣机控制方法，还具有以下附加技术特征：

在本发明一个实施例中，根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。