[发明专利]一种车辆的二次紧急刹车装置、刹车方法及防逃逸系统

说明书

本发明提供一种车辆的二次紧急刹车装置包括电机，所述电机作为驱动部件用于提供刹车力；制动中轴，所述制动中轴连接电机后可在电机带动下正反转转动；制动推头，所述制动推头连接制动中轴，可在制动中轴带动下实现往复运动，进而作用于车辆的制动部件实现刹车制动。本刹车装置在车辆刹车失灵时能够有效提供刹车力矩，保证在安全距离内刹车，同时还具有ABS，ESP功能。

技术领域

本发明主要涉及车辆工程相关技术领域，具体是一种车辆的二次紧急刹车装置、刹车方法及防逃逸系统。

背景技术

在汽车控制系统中，汽车制动是非常重要的组成部分。传统的液压制动系统虽然被广泛采用，其有较高可靠性与经济性。但是其制动管件长，阀门元件多，容易造成制动滞后，制动距离长，安全性低，制动液污染环境等问题。也正因为其原理与结构的限制，使其对于自身一旦出现问题的纠错能力有很大局限性。一旦其液压管路中的原件受损则往往会造成致命性的失灵。

我国在1988年1月1日开始规定，所有汽车均使用双回路制动系。即通过将左前轮与右后轮，左后轮与右前轮的刹车回路分开。以此来保证，即使有一条制动回路失灵，依然会有另一条能够提供一部分刹车力。起到制动左右。但是这种刹车系统已然有很大的局限性。其只能保证四个轮子中的对角轮制动，而令两轮则会自然滑动，在这种情况下，如果车速够高，地面摩擦系数较小即在湿滑路面的情况下，其极易侧滑，导致司机不能有效的控制汽车的滑移，引起危险。且其提供的制动力过小，导致其刹车距离提高，极可能使汽车在无法在安全车距内有效停车。在刹车失灵时的安全刹车系统中，还有一类时通过将一个轮子的两个刹车油缸分别用两条回路控制，这种刹车系统，在一条回路失效时，对四个轮子都可以产生一定的刹车力，可以叫有效的提高防止侧滑的能力。但是，这种刹车已然无法提供全部的刹车力，其所提供的刹车力只有正常情况下的一半大小，其刹车距离依然会增大许多，依然无法交有效的在保证汽车在安全距离内驻车。同时其也只适用于有两个油缸的刹车系统。比如双领蹄式刹车系统。

如果通过在原刹车系统增多制动油缸的方法制动回路的方法来提高刹车的安全性，则往往会因其提高汽车的成本。使其得不偿失。比如著名的兰博基尼跑车，就通过增加碟刹的油钳数量来增大刹车力的同时也能起到在刹车失灵时的保证刹车。但其价格无法被大众所接受。

因此就迫切的需要一种能快速响应，控制精度高，性能接近甚至超越的刹车辅助系统，来在液压系统失灵，响应滞后时起到刹车作用的辅助制动系统。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种车辆的二次紧急刹车装置，该刹车装置在车辆刹车失灵时能够有效提供刹车力矩，保证在安全距离内刹车，同时还具有ABS，ESP功能。

本发明的技术方案如下：

一种车辆的二次紧急刹车装置，包括

电机，所述电机作为动力结构用于提供刹车力；

制动中轴，所述制动中轴作为传动结构连接电机，可在电机带动下正反转转动；

制动推头，所述制动推头作为制动结构连接制动中轴，可在制动中轴带动下实现往复运动，进而作用于车辆的制动部件实现刹车制动。

所述制动推头为两个，分别置于制动中轴两端。

所述制动推头一端与固定在车辆上的支撑件螺纹配合，另一端与设置在制动中轴上的齿轮啮合，由所述制动中轴通过齿轮带动制动推头转动，制动推头正反转转动时在螺纹传动推动下同时实现直线往复运动。

所述电机通过齿轮带动所述制动中轴转动。

所述电机为直流电机。