[发明专利]一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机

权利要求书

1.一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，包括：供货装置(02)、存储输送装置(10)和取货装置(03)；所述存储输送装置(10)的供货端设置供货装置(02)，所述存储输送装置(10)的出货端设置取货装置(03)。

2.根据权利要求1所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述供货装置(02)和取货装置(03)分别包括：供取货夹持装置(1)；所述供取货夹持装置(1)包括：夹持部(11)、铰接部(12)、旋转部(13)和推拉部(14)；所述旋转部(13)一端的两侧分别铰接所述铰接部(12)，每个所述铰接部(12)另一端铰接夹持部(11)；

每个所述铰接部(12)包括至少两个长度相同的铰接杆(121)，每个所述铰接杆(121)的两端部分别铰接所述夹持部(11)和旋转部(13)；所述旋转部(13)中部活动连接所述推拉部(14)，所述推拉部(14)的另一端连接在所述铰接杆(121)中部，使所述推拉部(14)直线运动，推拉部(14)带动所述铰接部(12)旋转，铰接部(12)带动所述夹持部(11)夹持果饮杯(01)；

所述旋转部(13)总体结构呈V形结构，所述旋转部(13)分为：在V形结构对称的两端部的铰接前端(131)和在V形结构下尖端处的旋转后端(132)；所述铰接前端(131)铰接所述铰接部(12)，V形结构中部空腔处活动连接推拉部(14)；

所述供取货夹持装置(1)还包括：丝杆(15)、供取货夹持电机(16)；所述推拉部(14)包括：推拉杆(141)和螺母块(142)；所述螺母块(142)的两侧分别铰接所述推拉杆(141)，所述推拉杆(141)的另一端铰接所述铰接杆(121)；贯穿所述螺母块(142)开设螺纹孔，贯穿所述旋转后端(132)开设旋转孔，并在所述旋转部(13)的旋转后端支撑连接供取货夹持电机(16)；所述丝杆(15)穿过所述螺母块(142)的螺纹孔和旋转后端(132)的旋转孔，与所述供取货夹持电机(16)的输出端连接；

所述旋转部(13)的旋转后端(132)上侧开设电机安装槽(161)，所述供取货夹持电机(16)固定连接在所述电机安装槽(161)中。

3.根据权利要求2所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述铰接杆(121)连接夹持部(11)的一端开设夹持铰接槽口(122)，所述夹持部(11)铰接在所述夹持铰接槽口(122)内，且所述夹持铰接槽口(122)的上下两内壁限制所述夹持部(11)转动，使所述铰接杆(121)沿所述铰接槽口(122)开口方向旋转；

所述旋转部(13)铰接所述铰接部(12)的一端开设旋转铰接槽口(133)，所述铰接杆(121)分别平行的铰接在所述旋转铰接槽口(133)内，使所述铰接杆(121)沿所述旋转铰接槽口(133)开口方向旋转。

4.根据权利要求2所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述铰接杆(121)包括两个，分为：靠近供取货夹持装置(1)中部的第一铰接杆(1201)和在供取货夹持装置(1)外部的第二铰接杆(1202)，所述第一铰接杆(1201)中部开设铰接口(1203)，所述推拉部(14)插入所述铰接口(1203)中与所述第一铰接杆(1201)中部铰接，所述第二铰接杆(1202)中部开设多个铰接杆减重槽口(1204)；

所述旋转部(13)开设多个旋转部减重槽口(134)；

所述夹持部(11)呈圆弧状，所述夹持部(11)圆弧内径与所述果饮杯(01)外径相适应；

所述夹持部(11)包括：供取货下支撑部(111)和供取货上限位部(112)；所述供取货下支撑部(111)外边缘与供取货上限位部(112)固定连接或者一体成型，在所述供取货下支撑部(111)和供取货上限位部(112)之间留设供取货限位槽口(113)；

所述供取货下支撑部(111)的上端部与果饮杯(01)上端外壁结构相适应。