[发明专利]一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机

说明书

本发明公开了一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，包括：供货装置、存储输送装置和取货装置；所述存储输送装置的供货端设置供货装置，所述存储输送装置的出货端设置取货装置。该货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，结构简单，可以完全实现果饮杯的供给、存储、输送、倾倒和回收，实现了新鲜果汁在自动售卖机和/或无人便利店的售卖需要。

技术领域

本发明涉及自动售卖机和/或无人便利店使用货物存储、输送和供给的使用设备结构设计技术领域，尤其涉及一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机。

背景技术

随着无人超市以及自动售卖机器的发展，对于商家在很大程度降低了许多人力成本，也进一步降低了人力的管理成本，进一步也方便了消费者的使用，尤其是在办公楼区域等人员聚聚的地方使用。对于现有技术中售卖设备中，对于货物的供给、存储、输送、取货过程中，对货物的要求较高，货物不能是没有封口的。即：无论是袋装还是杯装，供给、存储、输送、取货过程中容易发生倾倒，导致杯中或者袋中的货物倒出，无法保证使用安全。

为了满足新鲜果汁在无人超市和自动售卖机中的售卖，必须是杯体不易倾倒，但是现有技术中的设备中，杯体容易发生倾倒，从而导致无法满足自动售卖使用，只能通过人工售卖，增加人工成本，而且严重受到人为因素的影响。

由此可见，现有技术中自动售卖机或者无人便利店中，无法满足无封口杯体供给、存储、输送、倾倒和回收使用，尤其不能方便新鲜果汁的自动售卖使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种结构简单，可以完全实现果饮杯的供给、存储、输送、倾倒和回收，实现了新鲜果汁在自动售卖机和/或无人便利店的售卖需要的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，包括：供货装置、存储输送装置和取货装置；所述存储输送装置的供货端设置供货装置，所述存储输送装置的出货端设置取货装置。

在一种优选的实施方式中，所述供货装置(和取货装置分别包括：供取货夹持装置；所述供取货夹持装置包括：夹持部、铰接部、旋转部和推拉部；所述旋转部一端的两侧分别铰接所述铰接部，每个所述铰接部另一端铰接夹持部。

在一种优选的实施方式中，每个所述铰接部包括至少两个长度相同的铰接杆，每个所述铰接杆的两端部分别铰接所述夹持部和旋转部；所述旋转部中部活动连接所述推拉部，所述推拉部的另一端连接在所述铰接杆中部，使所述推拉部直线运动，推拉部带动所述铰接部旋转，铰接部带动所述夹持部夹持果饮杯。

在一种优选的实施方式中，所述旋转部总体结构呈V形结构，所述旋转部分为：在V形结构对称的两端部的铰接前端和在V形结构下尖端处的旋转后端；所述铰接前端铰接所述铰接部，V形结构中部空腔处活动连接推拉部。

在一种优选的实施方式中，所述供取货夹持装置还包括：丝杆、供取货夹持电机；所述推拉部包括：推拉杆和螺母块；所述螺母块的两侧分别铰接所述推拉杆，所述推拉杆的另一端铰接所述铰接杆；贯穿所述螺母块开设螺纹孔，贯穿所述旋转后端开设旋转孔，并在所述旋转部的旋转后端支撑连接供取货夹持电机；所述丝杆穿过所述螺母块的螺纹孔和旋转后端的旋转孔，与所述供取货夹持电机的输出端连接。

在一种优选的实施方式中，所述旋转部的旋转后端上侧开设电机安装槽，所述供取货夹持电机固定连接在所述电机安装槽中。

在一种优选的实施方式中，所述铰接杆连接夹持部的一端开设夹持铰接槽口，所述夹持部铰接在所述夹持铰接槽口内，且所述夹持铰接槽口的上下两内壁限制所述夹持部转动，使所述铰接杆沿所述铰接槽口开口方向旋转。